[實用新型]一種采摘水果機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720792144.4 | 申請日： | 2017-07-03 |
| 公開（公告）號： | CN207543652U | 公開（公告）日： | 2018-06-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 尹輝俊;李鵬宇;官勇健;張婷婷;曹稚英 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣西科技大學(xué) |
| 主分類號： | A01D46/247 | 分類號： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 長沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113 | 代理人： | 周晟 |
| 地址： | 545006 廣西*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 采摘 水果 本實用新型 傳動桿 管體 托碗 硬質(zhì) 果實 節(jié)約生產(chǎn)成本 機(jī)械手 手柄 橡膠材質(zhì) 攜帶方便 調(diào)整管 定位孔 固定桿 機(jī)械爪 人字梯 外接頭 硬質(zhì)桿 掉落 槽口 桿套 環(huán)扣 內(nèi)管 省時 鎖緊 托架 托住 外管 碗孔 字梯 省力 取材 高處 架設(shè) 損傷 塑料 | ||
1.一種采摘水果機(jī)械手，包括管體（1）、手柄（2）、硬質(zhì)傳動桿（3）、機(jī)械爪（4）、托碗（5），其特征在于：
所述的管體（1）為兩端開口的中空結(jié)構(gòu)，管體（1）的下端與手柄（2）固定連接，管體（1）的上端與托碗（5）的底部固定連接；所述的托碗（5）外沿圓周設(shè)置有兩個以上的槽口（6）；
所述的機(jī)械爪（4）成弧形，機(jī)械爪（4）上弧形的中段通過轉(zhuǎn)軸安裝于槽口（6）上；所述的托碗（5）的底部位于管體（1）的部分上設(shè)有碗孔（7）；
所述的硬質(zhì)傳動桿（3）沿軸向設(shè)于管體（1）內(nèi)，一端與手柄（2）連接，另一端穿過碗孔（7）與機(jī)械爪（4）的下端固定連接；所述的手柄（2）能夠帶動硬質(zhì)傳動桿（3）在管體（1）軸向前后運(yùn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的采摘水果機(jī)械手，其特征在于：
所述的管體（1）為可伸縮套管結(jié)構(gòu)；
所述的硬質(zhì)傳動桿（3）包括桿套（8）和硬質(zhì)桿（9）；所述的硬質(zhì)桿（9）下端與手柄（2）連接，上端設(shè)有一圈凸臺；所述的桿套（8）為下端開口的中空結(jié)構(gòu)，桿套（8）下端內(nèi)沿設(shè)有一圈內(nèi)環(huán)，桿套（8）的內(nèi)徑略大于凸臺的直徑，所述的內(nèi)環(huán)的內(nèi)徑略大于硬質(zhì)桿（9）桿體的直徑，硬質(zhì)桿（9）的上端伸入桿套（8）內(nèi)，可沿桿套（8）軸向前后運(yùn)動；
所述的桿套（8）下部設(shè)有定位孔I（10）；所述的硬質(zhì)桿（9）上沿其軸向間隔設(shè)置多個定位孔II（11）；所述的定位孔I（10）和定位孔II（11）直徑一樣，通過固定桿（12）插入定位孔I（10）和定位孔II（11）中，定位硬質(zhì)桿（9）和桿套（8）的相對位置。
3.如權(quán)利要求2所述的采摘水果機(jī)械手，其特征在于：所述的桿套（8）上位于定位孔I（10）的旁邊還設(shè)有環(huán)扣（13）；所述的環(huán)扣（13）對應(yīng)固定桿（12）設(shè)置，當(dāng)固定桿（12）插入定位孔I（10）和定位孔II（11）中時，能夠鎖緊固定桿（12）。
4.如權(quán)利要求2所述的采摘水果機(jī)械手，其特征在于：所述的管體（1）包括內(nèi)管（14）和外管（15）；所述的內(nèi)管（14）和外管（15）為兩端開口的中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)管（14）的上端與托碗（5）的底部固定連接，下端設(shè)有一圈凸臺；所述的外管（15）的下端與手柄（2）固定連接，上端設(shè)有鎖緊外接頭（16），內(nèi)沿設(shè)有一圈內(nèi)環(huán)，外管（15）的內(nèi)徑略大于凸臺的直徑，所述的內(nèi)環(huán)的內(nèi)徑略大于內(nèi)管（14）的外徑；內(nèi)管（14）下端伸入外管（15）內(nèi)，可沿外管（15）軸向前后運(yùn)動；所述的鎖緊外接頭（16）擰緊時可使外管（15）的內(nèi)壁壓迫內(nèi)管（14）的外壁，增大外管（15）內(nèi)壁和內(nèi)管（14）外壁之間的摩擦力，使管體（1）伸縮時保持穩(wěn)定。
5.如權(quán)利要求4所述的采摘水果機(jī)械手，其特征在于：所述的外管（15）側(cè)面沿軸向設(shè)有長型的槽（17）；所述的內(nèi)管（14）的長度小于桿套（8）的長度，使得桿套（8）的下端的定位孔I（10）處于槽（17）中，所述的固定桿（12）通過槽（17）后插入定位孔I（10）中。
6.如權(quán)利要求2所述的采摘水果機(jī)械手，其特征在于：所述的桿套（8）和硬質(zhì)桿（9）為金屬材質(zhì)。
7.如權(quán)利要求1所述的采摘水果機(jī)械手，其特征在于：所述的托碗（5）為塑料或者橡膠材質(zhì)。
8.如權(quán)利要求1所述的采摘水果機(jī)械手，其特征在于：所述的槽口（6）設(shè)置3-5組，機(jī)械爪（4）對應(yīng)槽口（6）設(shè)置。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于廣西科技大學(xué)，未經(jīng)廣西科技大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201720792144.4/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種便攜式采茶設(shè)備
- 下一篇：一種柑橘采摘器的環(huán)形手柄
