[實用新型]一種工業機器人數控機床上下料教學模組

有效

• 申請號: 201720792058.3
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN207165033U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 劉杰;葉猛;王濤;汪漫
• 申請（專利權）人: 武漢金石興機器人自動化工程有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙)33228
• 代理人: 李迎春

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種工業機器人數控機床上下料教學模組。

背景技術

授權公告號為CN205888096U的中國實用新型專利，公開了一種數控機床上下料教學模組，其結構如圖1所示，包括實訓臺1a、安裝在實訓臺1a上的數控機床2a、以及安裝在數控機床2a一側的抓取機構3a，該數控機床上下料教學模組是采用抓取機構3a來進行上下料，由于該抓取機構3a是直接設置在數控機床2a上的，導致數控機床2a整體結構較為復雜，而且抓取機構3a需要豎直、水平、回轉運動相結合才可上下料，導致上下料很不方便。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種數控機床整體結構較為簡單且上下料方便的工業機器人數控機床上下料教學模組。

本實用新型的技術解決方案是：一種工業機器人數控機床上下料教學模組，包括實訓臺和設置在實訓臺上的數控機床，其特征在于：還包括工業機器人和上料機構，所述實訓臺與工業機器人相分離且位于工業機器人的行程范圍內，所述上料機構包括用于由下而上單列疊放物料的儲料裝置和推料裝置，所述儲料裝置固設在數控機床的一側，所述儲料裝置的底部通過一向下傾斜的滑槽與數控機床的一夾料平臺相連通，所述推料裝置設置在儲料裝置的底部用于將儲料裝置最底部的物料推向滑槽而到達夾料平臺上。

采用上述結構后，本實用新型具有以下優點：

本實用新型工業機器人數控機床上下料教學模組設置實訓臺與工業機器人相分離，既可使得數控機床整體結構較為簡單，又可使實訓臺上的數控機床上下料教學模組模塊化，以方便作為獨立的模塊與其他模組進行靈活組合，從而可方便擴展工業機器人的應用，兼容性較高；其次，上料時只需利用工業機器人將物料依次疊放在儲料裝置上，利用推料裝置一推即可完成上料，產品加工完成后只要用工業機器人抓取夾料平臺上的產品即可完成下料，因此上下料非常方便；最后，該數控機床上下料教學模組采用工業機器人，可模擬真實的工業生產過程，因此既可滿足教學要求，又可進行實際的工業生產。

作為優選，所述實訓臺的底部的四個角處均設有萬向輪和可升降的腳杯。該設置可方便移動并定位實訓臺，以方便與其他模組靈活組合。

作為優選，所述實訓臺內設有PLC控制器，所述實訓臺上設有接線盒以及設置在接線盒上的開關面板，所述開關面板通過接線盒與PLC控制器電連接，所述PLC控制器與工業機器人通信連接。在模組下設置與工業機器人通信連接的PLC控制器，可利用PLC控制器與工業機器人交互信息，并對模組進行直接控制，由于PLC控制器接口豐富，從而使得控制簡單方便，另外設置開關面板可方便人機交互以控制機器人的生產教學活動。

作為優選，所述數控機床設置在一殼體內，所述儲料裝置固設在殼體外的一側，且殼體在該側設有一第一開口，所述滑槽的一端穿過第一開口與殼體內的夾料平臺相連，另一端與殼體外的儲料裝置的底部相連。將數控機床安裝在殼體內使結構更加簡潔，使用更加安全，將儲料裝置設置在殼體外方便上料。

作為優選，所述殼體的正面還設有自動門用于取出加工完畢后的產品。該設置既可使數控機床的使用更安全，而且便于下料。

作為優選，所述殼體的正面還設有存放托盤。該設置可方便存放加工完畢后的產品。

作為優選，所述儲料裝置包括底座、以及設置在底座上的用于恰好容納一個物料的容腔，所述容腔的上端設有第二開口，且在容腔的第二開口處設置多條向上延伸的限位桿用于定位多個物料，所述滑槽的一端與容腔的一側相連，且在容腔的該側設置恰好可使一個物料通過的第三開口。該儲料裝置結構簡單，易于實現。

作為優選，所述推料裝置包括設置在儲料裝置的容腔底部遠離滑槽一側的推塊以及設置在底座上用于驅動推塊朝向滑槽滑動的前后驅動裝置。所述推料裝置結構簡單、易于實現。

作為優選，所述儲料裝置的底座上還設有用于檢測儲料裝置的最底部是否存在物料的光纖傳感器。該設置可在檢測到儲料裝置底部存在物料時進行上料，自動化程度較高。

作為優選，所述夾料平臺包括固定板，所述固定板的左側設置限位塊，右側設置夾緊氣缸，前側設置擋止裝置。該夾料平臺結構簡單，易于實現。

附圖說明：

圖1為現有數控機床上下料教學模組的結構示意圖；

圖2為本實用新型數控機床上下料教學模組的結構示意圖；

圖3為本實用新型儲料裝置的結構示意圖；

圖4為本實用新型滑槽和夾料平臺的結構示意圖；

圖5為本實用新型接線盒的結構示意圖；