[實用新型]一種工業機器人數控機床上下料教學模組

有效

• 申請號: 201720792058.3
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN207165033U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 劉杰;葉猛;王濤;汪漫
• 申請（專利權）人: 武漢金石興機器人自動化工程有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙)33228
• 代理人: 李迎春

1.一種工業機器人數控機床上下料教學模組，包括實訓臺(1)和設置在實訓臺(1)上的數控機床(2)，其特征在于：還包括工業機器人(3)和上料機構(4)，所述實訓臺(1)與工業機器人(3)相分離且位于工業機器人(3)的行程范圍內，所述上料機構(4)包括用于由下而上單列疊放物料的儲料裝置(5)和推料裝置(6)，所述儲料裝置(5)固設在數控機床(2)的一側，所述儲料裝置(5)的底部通過一向下傾斜的滑槽(7)與數控機床(2)的一夾料平臺(8)相連通，所述推料裝置(6)設置在儲料裝置(5)的底部用于將儲料裝置(5)最底部的物料推向滑槽(7)而到達夾料平臺(8)上。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人數控機床上下料教學模組，其特征在于：所述實訓臺(1)的底部的四個角處均設有萬向輪(9)和可升降的腳杯(10)。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人數控機床上下料教學模組，其特征在于：所述實訓臺(1)內設有PLC控制器(11)，所述實訓臺(1)上設有接線盒(12)以及設置在接線盒(12)上的開關面板(13)，所述開關面板(13)通過接線盒(12)與PLC控制器(11)電連接，所述PLC控制器(11)與工業機器人(3)通信連接。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人數控機床上下料教學模組，其特征在于：所述數控機床(2)設置在一殼體(14)內，所述儲料裝置(5)固設在殼體(14)外的一側，且殼體(14)在該側設有一第一開口(15)，所述滑槽(7)的一端穿過第一開口(15)與殼體(14)內的夾料平臺(8)相連，另一端與殼體(14)外的儲料裝置(5)的底部相連。

5.根據權利要求4所述的一種工業機器人數控機床上下料教學模組，其特征在于：所述殼體(14)的正面還設有自動門(16)用于取出加工完畢后的產品。

6.根據權利要求5所述的一種工業機器人數控機床上下料教學模組，其特征在于：所述殼體(14)的正面還設有存放托盤(17)。

7.根據權利要求1所述的一種工業機器人數控機床上下料教學模組，其特征在于：所述儲料裝置(5)包括底座(18)、以及設置在底座(18)上的用于恰好容納一個物料的容腔(19)，所述容腔(19)的上端設有第二開口(20)，且在容腔(19)的第二開口(20)處設置多條向上延伸的限位桿(21)用于定位多個物料，所述滑槽(7)的一端與容腔(19)的一側相連，且在容腔(19)的該側設置恰好可使一個物料通過的第三開口(22)。

8.根據權利要求7所述的一種工業機器人數控機床上下料教學模組，其特征在于：所述推料裝置(6)包括設置在儲料裝置(5)的容腔(19)底部遠離滑槽(7)一側的推塊(23)以及設置在底座(18)上用于驅動推塊(23)朝向滑槽(7)滑動的前后驅動裝置(24)。

9.根據權利要求1所述的一種工業機器人數控機床上下料教學模組，其特征在于：所述儲料裝置(5)的底部還設有用于檢測儲料裝置(5)的最底部是否存在物料的光纖傳感器(25)。

10.根據權利要求1所述的一種工業機器人數控機床上下料教學模組，其特征在于：所述夾料平臺(8)包括固定板(26)，所述固定板(26)的左側設置限位塊(27)，右側設置夾緊氣缸(28)，前側設置擋止裝置(29)。