[實用新型]一種七軸壓鑄用噴霧取件機器人

有效

• 申請號: 201720791844.1
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN206912210U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 劉杜;王碩;程立敏;李永林;王寧;張濤;劉海群;丁陽
• 申請（專利權）人: 寧波伊澤機器人有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20;B22D17/22
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 談杰

1.一種七軸壓鑄用噴霧取件機器人，包括底座，所述的底座上設置有左右水平移動的橫移底板，所述的橫移底板上設置有前后往復移動的前后進底板，其特征在于所述的前后進底板上并排設置有噴霧裝置和取件裝置，所述的前后進底板上設置有驅動所述的取件裝置旋轉的取件座驅動裝置，噴霧取件時，所述的取件裝置取件后所述的取件座驅動裝置驅動所述的取件裝置旋轉使所取產品遠離模具，此時，所述的噴霧裝置噴霧。

2.根據權利要求1所述的一種七軸壓鑄用噴霧取件機器人，其特征在于所述的取件裝置包括取件大臂、取件小臂以及由第一伺服電機和第一RV減速機組成的取件用電機驅動裝置，所述的前后進底板上設置有用于安裝所述的第一伺服電機、所述的第一RV減速機和所述的取件座驅動裝置的第一電機密封箱，所述的第一伺服電機固定在所述的第一電機密封箱的第一側板上，所述的第一伺服電機的輸出軸伸出所述的第一電機密封箱的第一側板，所述的第一伺服電機的輸出軸上軸接有所述的第一RV減速機，所述的第一RV減速機的輸出軸與所述的取件大臂的一端相軸接，所述的取件大臂的另一端與所述的取件小臂的上端相軸接，所述的取件小臂的下端設置有取件夾爪。

3.根據權利要求2所述的一種七軸壓鑄用噴霧取件機器人，其特征在于所述的取件座驅動裝置包括第二伺服電機和第二RV減速機，所述的第二伺服電機固定在所述的第一電機密封箱的下底板上，所述的第二伺服電機的輸出軸上軸接有所述的第二RV減速機，所述的第二RV減速機的輸出法蘭伸出所述的下底板且固定在所述的前后進底板上，所述的下底板通過所述的第二RV減速機安裝在所述的前后進底板上，所述的第二RV減速機驅動所述的下底板繞所述的輸出法蘭的中心軸旋轉。

4.根據權利要求2所述的一種七軸壓鑄用噴霧取件機器人，其特征在于所述的取件大臂與所述的第一側板之間設置有第一連桿組件，所述的第一連桿組件包括第一長連桿和第一短連桿，所述的第一長連桿的一端鉸接在所述的第一側板上，所述的第一長連桿的另一端與所述的第一短連桿的一端相鉸接，所述的第一短連桿的另一端軸接在所述的取件小臂和所述的取件大臂之間，所述的第一長連桿、所述的第一短連桿、所述的取件大臂與所述的第一側板圍成一平行四邊。

5.根據權利要求2所述的一種七軸壓鑄用噴霧取件機器人，其特征在于所述的取件裝置還包括第一平衡氣缸，所述的第一側板上豎直設置有用于固定所述的第一平衡氣缸的第一支撐柱，所述的第一平衡氣缸的頂端固定在所述的第一支撐柱的頂端，所述的第一平衡氣缸的尾端固定在所述的取件大臂上。

6.根據權利要求1所述的一種七軸壓鑄用噴霧取件機器人，其特征在于所述的噴霧裝置包括噴霧大臂、噴霧小臂以及由第三伺服電機和第三RV減速機組成的第一電機驅動裝置，所述的第三伺服電機固定在所述的前后進底板上，所述的第三伺服電機的輸出軸上軸接有所述的第三RV減速機，所述的第三RV減速機的輸出軸與所述的噴霧大臂的一端相軸接，所述的噴霧大臂的另一端與所述的噴霧小臂的上端部相軸接，所述的噴霧小臂的上端設置有第二電機驅動裝置和第三電機驅動裝置，所述的噴霧小臂的下端設置有噴霧集成塊，所述的第二電機驅動裝置驅動所述的噴霧集成塊繞所述的噴霧小臂來回擺動，所述的第三電機驅動裝置驅動所述的噴霧集成塊以所述的噴霧小臂中心軸線為軸心旋轉。

7.根據權利要求6所述的一種七軸壓鑄用噴霧取件機器人，其特征在于所述的噴霧小臂的上端設置有用于安裝所述的第二電機驅動裝置和所述的第三電機驅動裝置的電機安裝基座，所述的第二電機驅動裝置包括第四伺服電機、從動軸和第一行星減速機，所述的第四伺服電機通過安裝座固定在所述的電機安裝基座上，所述的第四伺服電機豎直固定在所述的安裝座的頂端，所述的安裝座的中部設置有凹槽，所述的凹槽內設置有用于連接所述的第四伺服電機的輸出軸與所述的從動軸的上端的聯軸器，所述的噴霧小臂的內部為上下貫穿的腔體，所述的腔體與所述的電機安裝基座相連通，所述的從動軸伸入所述的腔體，所述的從動軸的下端與所述的第一行星減速機相軸接，所述的第一行星減速機為直角雙軸輸出減速機，所述的噴霧集成塊分別軸接在所述的第一行星減速機的兩個輸出軸上。