[實用新型]一種具有自動上下料功能的智能雕刻系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN206841037U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設計）人: 李增強
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團(哈爾濱)華粹智能裝備有限公司
• 主分類號: B44B1/00
• 分類號: B44B1/00;B44B1/06;B44B3/00;B44B3/06
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司23206
• 代理人: 高媛

技術領域

本實用新型涉及一種智能雕刻系統(tǒng)，屬于雕刻設備技術領域。

背景技術

在雕刻界，木雕是雕塑的一種，在我們國家常常被稱為“民間工藝”。木雕可以分為立體圓雕、根雕、浮雕三大類。現(xiàn)有木雕的工作主要由手工或雕刻機來完成，手工雕刻具有雕刻時間長、效率低、無法批量化并對雕刻人員的手工技術要求較高等的缺點；而雕刻機的加工范圍受到限制并且無法加工較為復雜的曲面等缺點。并且兩者都是通過手工完成上下料工作，費時費力，且安全性低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種具有自動上下料功能的智能雕刻系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有木雕加工，通過手工完成上下料工作，費時費力，且安全性低的問題。

本實用新型采用伺服電機驅(qū)動絲杠式模組，使得氣缸驅(qū)動絲杠式模組的活動端沿絲杠軸向移動從而帶動氣缸移動，并通過氣缸活塞桿的伸縮，實現(xiàn)上下料功能，節(jié)省人力，提高生產(chǎn)節(jié)拍，運行穩(wěn)定可靠，安全性好。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術方案是：

一種具有自動上下料功能的智能雕刻系統(tǒng)，其組成包括：機器人本體、刀庫系統(tǒng)、固定平臺、地平鐵、物料臺、工作臺支架、工作臺及控制柜；所述的機器人本體安裝在地平鐵上表面中部，所述的固定平臺固定在工作臺支架上，所述的工作臺支架固定在地平鐵上表面，所述的物料臺固定在地面上，所述的工作臺通過工作臺支架固定在地平鐵上表面，所述的控制柜設置在地面上，控制柜通過電源線和信號線分別與機器人本體的電源輸入端及信號輸入端相連；所述的具有自動上下料功能的智能雕刻系統(tǒng)還包括上下料機構、模組支架、絲杠式模組、除塵系統(tǒng)及冷水機；所述的上下料機構包括模組支撐架、海綿吸盤、氣缸、伺服電機、鋁型材、連接板一、連接板二、加強筋、四爪定心夾具、刀庫支撐板及刀庫支撐架；

所述的絲杠式模組中的絲杠水平設置，且所述的絲杠一端與伺服電機傳動連接，絲杠式模組與伺服電機整體通過模組支架與模組支撐架上端連接，絲杠式模組的固定端通過加強筋固定在工作臺上，所述的鋁型材通過連接板一固定在絲杠式模組的活動端上，鋁型材一端通過連接板一與氣缸的缸體連接，所述的氣缸的活塞桿豎直朝下設置，氣缸的活塞桿下端通過連接板二與海綿吸盤連接，所述的四爪定心夾具固定在工作臺上，所述的刀庫系統(tǒng)通過刀庫支撐板固定在刀庫支撐架上，所述的刀庫支撐架固定在地平鐵上表面，所述的除塵系統(tǒng)的吸塵口通過吸塵氣管與機器人本體的末端執(zhí)行器的出塵口連通，所述的冷水機的出水口通過水管與機器人本體的末端執(zhí)行器的進水口連通。

本實用新型相對于現(xiàn)有技術的有益效果是：

1、采用海綿吸盤、氣缸、絲杠式模組一體化機構為雕刻品自動上下料，且上下料機構可模塊化生產(chǎn)，每一個部件運轉出現(xiàn)問題，可拆卸進行統(tǒng)一維修，實現(xiàn)模塊化生產(chǎn)與維修，經(jīng)濟效益有顯著的提高；

2、運轉速度快，提高了生產(chǎn)節(jié)拍；

3、采用海綿吸盤可對表面凹凸不平的雕刻品進行吸附；

4、采用絲杠式模組具有重復定位精度高、行程大、組裝便利、維護容易的特點。

5、代替原有的雕刻品人工上下料，節(jié)省人力，實現(xiàn)高效的自動化。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種具有自動上下料功能的智能雕刻系統(tǒng)的主視圖；

圖2是本實用新型的一種具有自動上下料功能的智能雕刻系統(tǒng)的俯視圖；

圖3是圖1的A處局部放大圖；

圖4是圖1的B處局部放大圖；

圖5是圖1的C處局部放大圖；

圖6是圖2的D處局部放大圖；

圖7是圖2的E處局部放大圖；

圖8是圖7的F處局部放大圖；

圖9是圖7的G處局部放大圖；

圖10是圖9的H處局部放大圖；

圖11是除塵系統(tǒng)的主視圖；

圖12是圖11的I處局部放大圖。

圖中，機器人本體1、刀庫系統(tǒng)2、固定平臺3、地平鐵4、防護罩5、物料臺6、雕刻品7、上下料機構8、模組支架9、絲杠式模組10、工作臺支架11、末端執(zhí)行器12、工作臺13、除塵系統(tǒng)14、冷水機15、控制柜16、調(diào)整墊塊17、模組支撐架18、海綿吸盤19、氣缸20、伺服電機21、鋁型材22、連接板一23、加強筋24、四爪定心夾具25、刀庫支撐板26、刀庫支撐架27、連接板二28、支撐架體29、集塵桶30、過濾桶31、過濾接口32、法蘭盤33、連接板34、抽風機35、吸塵口36、螺旋管道37、連接管道38、密封條39、排氣口40、絲杠41。

具體實施方式