[實(shí)用新型]一種具有自動(dòng)上下料功能的智能雕刻系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720790226.5
• 申請(qǐng)日: 2017-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206841037U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李增強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈工大機(jī)器人集團(tuán)(哈爾濱)華粹智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B44B1/00
• 分類號(hào): B44B1/00;B44B1/06;B44B3/00;B44B3/06
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司23206
• 代理人: 高媛

1.一種具有自動(dòng)上下料功能的智能雕刻系統(tǒng)，其組成包括：機(jī)器人本體(1)、刀庫(kù)系統(tǒng)(2)、固定平臺(tái)(3)、地平鐵(4)、物料臺(tái)(6)、工作臺(tái)支架(11)、工作臺(tái)(13)及控制柜(16)；所述的機(jī)器人本體(1)安裝在地平鐵(4)上表面中部，所述的固定平臺(tái)(3)固定在工作臺(tái)支架(11)上，所述的工作臺(tái)支架(11)固定在地平鐵(4)上表面，所述的物料臺(tái)(6)固定在地面上，所述的工作臺(tái)(13)通過(guò)工作臺(tái)支架(11)固定在地平鐵(4)上表面，所述的控制柜(16)設(shè)置在地面上，控制柜(16)通過(guò)電源線和信號(hào)線分別與機(jī)器人本體(1)的電源輸入端及信號(hào)輸入端相連；其特征在于：所述的具有自動(dòng)上下料功能的智能雕刻系統(tǒng)還包括上下料機(jī)構(gòu)(8)、模組支架(9)、絲杠式模組(10)、除塵系統(tǒng)(14)及冷水機(jī)(15)；所述的上下料機(jī)構(gòu)(8)包括模組支撐架(18)、海綿吸盤(pán)(19)、氣缸(20)、伺服電機(jī)(21)、鋁型材(22)、連接板一(23)、連接板二(28)、加強(qiáng)筋(24)、四爪定心夾具(25)、刀庫(kù)支撐板(26)及刀庫(kù)支撐架(27)；

所述的絲杠式模組(10)中的絲杠(41)水平設(shè)置，且所述的絲杠(41)一端與伺服電機(jī)(21)傳動(dòng)連接，絲杠式模組(10)與伺服電機(jī)(21)整體通過(guò)模組支架(9)與模組支撐架(18)上端連接，絲杠式模組(10)的固定端通過(guò)加強(qiáng)筋(24)固定在工作臺(tái)(13)上，所述的鋁型材(22)通過(guò)連接板一(23)固定在絲杠式模組(10)的活動(dòng)端上，鋁型材(22)一端通過(guò)連接板一(23)與氣缸(20)的缸體連接，所述的氣缸(20)的活塞桿豎直朝下設(shè)置，氣缸(20)的活塞桿下端通過(guò)連接板二(28)與海綿吸盤(pán)(19)連接，所述的四爪定心夾具(25)固定在工作臺(tái)(13)上，所述的刀庫(kù)系統(tǒng)(2)通過(guò)刀庫(kù)支撐板(26)固定在刀庫(kù)支撐架(27)上，所述的刀庫(kù)支撐架(27)固定在地平鐵(4)上表面，所述的除塵系統(tǒng)(14)的吸塵口(36)通過(guò)吸塵氣管與機(jī)器人本體(1)的末端執(zhí)行器(12)的出塵口連通，所述的冷水機(jī)(15)的出水口通過(guò)水管與機(jī)器人本體(1)的末端執(zhí)行器(12)的進(jìn)水口連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)上下料功能的智能雕刻系統(tǒng)，其特征在于：所述的除塵系統(tǒng)(14)包括支撐架體(29)、集塵桶(30)、過(guò)濾桶(31)、過(guò)濾接口(32)、法蘭盤(pán)(33)、抽風(fēng)機(jī)(35)、吸塵口(36)、螺旋管道(37)及連接管道(38)；

所述的集塵桶(30)設(shè)置在支撐架體(29)內(nèi)，所述的過(guò)濾桶(31)坐落在集塵桶(30)上且二者連通，過(guò)濾桶(31)同時(shí)坐落在支撐架體(29)上，過(guò)濾桶(31)桶壁上端設(shè)有與布袋連接的過(guò)濾接口(32)，過(guò)濾桶(31)的桶壁上設(shè)有排氣口(40)，過(guò)濾桶(31)上端通過(guò)連接管道(38)與螺旋管道(37)下端中部設(shè)有的出風(fēng)口連通，所述的螺旋管道(37) 上端中部設(shè)有的進(jìn)風(fēng)口與抽風(fēng)機(jī)(35)的出風(fēng)口連通，螺旋管道(37)的外側(cè)壁上設(shè)有吸塵口(36)，所述的吸塵口(36)外周邊設(shè)有法蘭盤(pán)(33)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有自動(dòng)上下料功能的智能雕刻系統(tǒng)，其特征在于：所述的除塵系統(tǒng)(14)還包括密封條(39)；所述的過(guò)濾桶(31)與集塵桶(30)連接處通過(guò)密封條(39)密封。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種具有自動(dòng)上下料功能的智能雕刻系統(tǒng)，其特征在于：所述的除塵系統(tǒng)(14)還包括連接板(34)；所述的螺旋管道(37)的外側(cè)壁上固定有連接板(34)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種具有自動(dòng)上下料功能的智能雕刻系統(tǒng)，其特征在于：所述的上下料機(jī)構(gòu)(8)還包括四個(gè)調(diào)整墊塊(17)；所述的四個(gè)調(diào)整墊塊(17)設(shè)置在地平鐵(4)下表面的四個(gè)角部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種具有自動(dòng)上下料功能的智能雕刻系統(tǒng)，其特征在于：所述的具有自動(dòng)上下料功能的智能雕刻系統(tǒng)還包括防護(hù)罩(5)；所述的防護(hù)罩(5)罩設(shè)在機(jī)器人本體(1)，刀庫(kù)系統(tǒng)(2)、固定平臺(tái)(3)、地平鐵(4)、工作臺(tái)支架(11)、工作臺(tái)(13)、除塵系統(tǒng)(14)、冷水機(jī)(15)、控制柜(16)、連接板二(28)、加強(qiáng)筋(24)、四爪定心夾具(25)、刀庫(kù)支撐板(26)及刀庫(kù)支撐架(27)外部，防護(hù)罩(5)下端通過(guò)地腳螺栓與地面連接。