[實(shí)用新型]一種頂升裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720788855.4
• 申請(qǐng)日: 2017-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN206840922U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 饒橋兵;武靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 藍(lán)思智能機(jī)器人（長沙）有限公司
• 主分類號(hào): B41F15/16
• 分類號(hào): B41F15/16;B66F3/26
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 李海建

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及頂舉設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種頂升裝置。

背景技術(shù)

頂升裝置是一種通過托舉來實(shí)現(xiàn)物體移動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通常與其他設(shè)備配合使用，例如絲印設(shè)備等。在與絲印設(shè)備配合使用時(shí)，用于將玻璃頂起，因玻璃的上表面絲印滿版的油墨，故只能通過頂升裝置托舉玻璃的下表面、實(shí)現(xiàn)玻璃的移動(dòng)，并配合絲印設(shè)備完成后續(xù)工藝。

就現(xiàn)有技術(shù)而言，該頂升裝置由氣缸驅(qū)動(dòng)，并通過氣缸活塞桿的伸縮實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃的托舉。但在實(shí)際的托舉過程中，經(jīng)常因活塞桿的晃動(dòng)導(dǎo)致玻璃掉落，影響工作效率。

因此，如何避免頂升裝置在托舉過程中的晃動(dòng)，順利完成頂升過程，是現(xiàn)階段該領(lǐng)域亟待解決的難題。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種頂升裝置，該裝置能夠避免頂升裝置在托舉過程中的晃動(dòng)，順利完成頂升過程，解決了現(xiàn)階段該領(lǐng)域的難題。

一種頂升裝置，包括：

底板；

伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定端與所述底板相連，伸縮端設(shè)有用于托舉物體的頂升板，所述頂升板上設(shè)有第一限位件；

側(cè)板，所述側(cè)板與所述底板相固定，且設(shè)有與所述第一限位件相匹配的第二限位件，且所述第一限位件能夠與所述第二限位件相配合、使所述頂升板在所述伸縮端的伸縮方向上移動(dòng)，并限制所述頂升板在與所述伸縮方向垂直的平面上移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述的頂升裝置，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

第一氣缸，所述第一氣缸設(shè)有第一活塞桿，所述第一活塞桿的運(yùn)行速度為第一速度；

第二氣缸，所述第二氣缸與所述第一氣缸相連，且設(shè)有第二活塞桿，所述第二活塞桿的運(yùn)行速度為第二速度，且所述第二速度大于所述第一速度；

感應(yīng)器，所述感應(yīng)器用于檢測所述頂升板的預(yù)設(shè)位置；

控制器，所述控制器與所述感應(yīng)器、所述第一氣缸、所述第二氣缸通訊連接；當(dāng)所述頂升板運(yùn)行至所述預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述第二氣缸停止。

優(yōu)選的，所述的頂升裝置，所述第一氣缸的固定端與所述底板相連，且所述第二氣缸的固定端設(shè)有所述頂升板，所述第一活塞桿與所述第二活塞桿相連。

優(yōu)選的，所述的頂升裝置，所述第一活塞桿與所述第二活塞桿通過聯(lián)軸器相連接。

優(yōu)選的，所述的頂升裝置，所述第一限位件為導(dǎo)軌。

優(yōu)選的，所述的頂升裝置，所述第二限位件為與所述導(dǎo)軌相匹配的滑塊。

優(yōu)選的，所述的頂升裝置，所述頂升板上設(shè)有吸盤。

優(yōu)選的，所述的頂升裝置，所述吸盤通過頂針設(shè)置在所述頂升板上。

本實(shí)用新型提出的頂升裝置，包括：底板；伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定端與所述底板相連，伸縮端設(shè)有用于托舉物體的頂升板，所述頂升板上設(shè)有第一限位件；側(cè)板，所述側(cè)板與所述底板相固定，且設(shè)有與所述第一限位件相匹配的第二限位件，且所述第一限位件能夠與所述第二限位件相配合、使所述頂升板在所述伸縮端伸縮的方向上移動(dòng)，并限制所述頂升板在與所述方向垂直的平面上移動(dòng)。使用時(shí)，頂升板在伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下移動(dòng)，且第一限位件能夠與第二限位件相配合、限制該頂升板在與伸縮方向垂直的平面上移動(dòng)，即防止了頂升板向四周晃動(dòng)，從而僅使頂升板在伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)伸縮的方向上移動(dòng)。因此，本實(shí)用新型提出的頂升裝置能夠避免頂升裝置在托舉過程中的晃動(dòng)，順利完成頂升過程，解決了現(xiàn)階段該領(lǐng)域的難題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中頂升裝置的示意圖。

圖1中：

底板—1、頂升板—2、側(cè)板—3、第一氣缸—4、第二氣缸—5、第一活塞桿—6、第二活塞桿—7、聯(lián)軸器—8、導(dǎo)軌—9、滑塊—10、頂針—11、玻璃—12。

具體實(shí)施方式

本具體實(shí)施方式的核心在于提供一種頂升裝置，該裝置能夠避免頂升裝置在托舉過程中的晃動(dòng)，順利完成頂升過程，解決了現(xiàn)階段該領(lǐng)域的難題。

以下，參照附圖對(duì)實(shí)施例進(jìn)行說明。此外，下面所示的實(shí)施例不對(duì)權(quán)利要求所記載的實(shí)用新型內(nèi)容起任何限定作用。另外，下面實(shí)施例所表示的構(gòu)成的全部內(nèi)容不限于作為權(quán)利要求所記載的實(shí)用新型的解決方案所必需的。