[實用新型]一種頂升裝置有效
| 申請號： | 201720788855.4 | 申請日： | 2017-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN206840922U | 公開（公告）日： | 2018-01-05 |
| 發明（設計）人： | 饒橋兵;武靜 | 申請（專利權）人： | 藍思智能機器人（長沙）有限公司 |
| 主分類號： | B41F15/16 | 分類號： | B41F15/16;B66F3/26 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 410311 湖南省長沙市瀏陽經*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 裝置 | ||
1.一種頂升裝置，其特征在于，包括：
底板(1)；
伸縮驅動機構，所述伸縮驅動機構的固定端與所述底板(1)相連，伸縮端設有用于托舉物體的頂升板(2)，所述頂升板(2)上設有第一限位件；
側板(3)，所述側板(3)與所述底板(1)相固定，且設有與所述第一限位件相匹配的第二限位件，且所述第一限位件能夠與所述第二限位件相配合、使所述頂升板(2)在所述伸縮端的伸縮方向上移動，并限制所述頂升板(2)在與所述伸縮方向垂直的平面上移動。
2.根據權利要求1所述的頂升裝置，其特征在于，所述伸縮驅動機構包括：
第一氣缸(4)，所述第一氣缸(4)設有第一活塞桿(6)，所述第一活塞桿(6)的運行速度為第一速度；
第二氣缸(5)，所述第二氣缸(5)與所述第一氣缸(4)相連，且設有第二活塞桿(7)，所述第二活塞桿(7)的運行速度為第二速度，且所述第二速度大于所述第一速度；
感應器，所述感應器用于檢測所述頂升板(2)的預設位置；
控制器，所述控制器與所述感應器、所述第一氣缸(4)、所述第二氣缸(5)通訊連接；當所述頂升板(2)運行至所述預設位置時，所述第二氣缸(5)停止。
3.根據權利要求2所述的頂升裝置，其特征在于，所述第一氣缸(4)的固定端與所述底板(1)相連，且所述第二氣缸(5)的固定端設有所述頂升板(2)，所述第一活塞桿(6)與所述第二活塞桿(7)相連。
4.根據權利要求3所述的頂升裝置，其特征在于，所述第一活塞桿(6)與所述第二活塞桿(7)通過聯軸器(8)相連接。
5.根據權利要求1所述的頂升裝置，其特征在于，所述第一限位件為導軌(9)。
6.根據權利要求5所述的頂升裝置，其特征在于，所述第二限位件為與所述導軌(9)相匹配的滑塊(10)。
7.根據權利要求1所述的頂升裝置，其特征在于，所述頂升板(2)上設有吸盤。
8.根據權利要求7所述的頂升裝置，其特征在于，所述吸盤通過頂針(11)設置在所述頂升板(2)上。
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