[實(shí)用新型]工件正反識別裝置及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720788384.7
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN206842513U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅敏;王盛鑫;劉凌云;李慧玲;吳岳敏;馬彬;徐金瑜
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北汽車工業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 魏彥

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及加工設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種工件正反識別裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)

軸瓦蓋屬于汽車動力系統(tǒng)的一個(gè)部件，用于固定曲軸，是汽車發(fā)動機(jī)的重要部件，軸瓦蓋在機(jī)動車上主要用于對曲軸進(jìn)行固定和定位，使機(jī)動車的運(yùn)行狀態(tài)平穩(wěn)。由于機(jī)動車需求量越來越多，軸瓦蓋的需求量也越來越大，鉆床上，在對軸瓦蓋加工的過程中，通常采用人工上料的方式，操作人員站在鉆床的側(cè)邊，將軸瓦蓋從第一個(gè)流水線上取下，然后放入鉆床內(nèi)進(jìn)行加工，加工完畢后，取下軸瓦蓋，放入第二個(gè)流水線上，第二個(gè)流水線對加工好的軸瓦蓋進(jìn)行輸送，以使生產(chǎn)線能夠連續(xù)的運(yùn)行。

在對軸瓦蓋進(jìn)行加工的過程中，需要采用人工上料，人工上料時(shí)，需要操作人員對軸瓦蓋的正反面進(jìn)行識別，使軸瓦蓋的正面朝向鉆孔處，才能準(zhǔn)確的將軸瓦蓋輸送至鉆床內(nèi)進(jìn)行鉆孔加工，然而操作人員長時(shí)間操作，有時(shí)候會疲勞，取放軸瓦蓋時(shí)，正反面放置的方向會出現(xiàn)差錯(cuò)，導(dǎo)致軸瓦蓋的報(bào)廢率高，并且采用人工上料成本高，從而提高了整個(gè)加工工序的成本。

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題，采用一種機(jī)械手對軸瓦蓋進(jìn)行夾取作業(yè)，不但提高了工作效率，降低了成本，并且機(jī)械手在夾取作業(yè)的過程中，運(yùn)轉(zhuǎn)速度均勻，但是，機(jī)械手不能對軸瓦蓋的正反面進(jìn)行識別，導(dǎo)致軸瓦蓋的正反面經(jīng)常放錯(cuò)，對軸瓦蓋進(jìn)行鉆孔后，就會導(dǎo)致軸瓦蓋的報(bào)廢率高，反而增加了制造的成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種工件正反識別裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的，軸瓦蓋采用人工上料作業(yè)效率低，采用機(jī)械手上料不能對軸瓦蓋的正反面識別，導(dǎo)致軸瓦蓋的報(bào)廢率高的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型還提供一種設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，軸瓦蓋的報(bào)廢率高，使整個(gè)設(shè)備的作業(yè)效率低的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提供的一種工件正反識別裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)、識別傳送機(jī)構(gòu)和機(jī)械手；

所述輸送機(jī)構(gòu)連接在所述識別傳送機(jī)構(gòu)的一端，所述機(jī)械手連接在所述識別傳送機(jī)構(gòu)的另一端；

所述識別傳送機(jī)構(gòu)用于識別所述輸送機(jī)構(gòu)輸送的工件，所述工件為正面時(shí)，所述機(jī)械手輸送工件；所述工件為反面時(shí)，所述識別傳送機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)所述工件為正面，所述機(jī)械手輸送工件。

進(jìn)一步的，所述識別傳送機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)部、夾持部和識別部；

所述旋轉(zhuǎn)部能夠以自身豎直中心線為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，所述夾持部連接在所述旋轉(zhuǎn)部的一端，所述識別部連接在所述夾持部夾持工件的一側(cè)；所述識別部用于識別所述輸送機(jī)構(gòu)輸送的工件，所述工件為正面時(shí)，所述機(jī)械手輸送工件，所述工件為反面時(shí)，所述夾持部夾持工件，并利用所述旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)所述工件為正面，所述機(jī)械手輸送工件。

進(jìn)一步的，所述識別傳送機(jī)構(gòu)還包括伸縮部；

所述伸縮部連接在所述夾持部的另一側(cè)，所述夾持部連接在所述旋轉(zhuǎn)部的一端，所述旋轉(zhuǎn)部帶動所述夾持部旋轉(zhuǎn)，所述伸縮部帶動所述夾持部靠近或者遠(yuǎn)離所述輸送機(jī)構(gòu)，以使所述識別部對所述輸送機(jī)構(gòu)輸送工件的正反面進(jìn)行識別后回退。

進(jìn)一步的，所述識別傳送機(jī)構(gòu)還包括支撐板；

所述旋轉(zhuǎn)部連接在所述支撐板的一端面，所述夾持部、所述識別部和所述伸縮部分別連接在所述支撐板的另一端面。

進(jìn)一步的，所述識別傳送機(jī)構(gòu)還包括支撐架；

所述支撐板連接在所述支撐架的一端，所述旋轉(zhuǎn)部的一端與所述支撐板連接，所述旋轉(zhuǎn)部的另一端與所述支撐架連接。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)部設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，

所述旋轉(zhuǎn)氣缸的一端與所述支撐板的一端面連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的另一端與所述支撐架連接。

進(jìn)一步的，所述伸縮部設(shè)有伸縮氣缸，

所述伸縮氣缸的一端與所述支撐板的另一端面連接，所述伸縮氣缸的另一端與所述夾持部連接。

進(jìn)一步的，所述夾持部設(shè)有夾緊氣缸；

所述夾緊氣缸與所述識別部信號連接，所述識別部識別所述輸送機(jī)構(gòu)輸送工件的結(jié)果，使所述夾緊氣缸夾緊所述夾持部內(nèi)的工件，或者松開所述夾持部內(nèi)的工件。

進(jìn)一步的，所述識別部包括第一識別器和第二識別器；

所述第一識別器和所述第二識別器分別連接在所述夾持部內(nèi)；

所述第一識別器對輸送工件的正面識別，所述第一識別器和所述第二識別器之間形成回路，以使所述夾持部松開工件；所述第二識別器對工件的反面識別，所述第一識別器和所述第二識別器之間不能形成回路，以使所述夾持部旋轉(zhuǎn)后松開工件。

本實(shí)用新型還提供一種設(shè)備，包括機(jī)體和所述的工件正反識別裝置；

所述機(jī)體設(shè)有安裝座，所述工件正反識別裝置連接在所述安裝座內(nèi)。