[實用新型]工件正反識別裝置及設備

有效

• 申請號: 201720788384.7
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN206842513U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 羅敏;王盛鑫;劉凌云;李慧玲;吳岳敏;馬彬;徐金瑜
• 申請（專利權）人: 湖北汽車工業學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 魏彥

1.一種工件正反識別裝置，其特征在于，包括輸送機構(11)、識別傳送機構(12)和機械手(13)；

所述輸送機構(11)連接在所述識別傳送機構(12)的一端，所述機械手(13)連接在所述識別傳送機構(12)的另一端；

所述識別傳送機構(12)用于識別所述輸送機構(11)輸送的工件，所述工件為正面時，所述機械手(13)輸送工件；所述工件為反面時，所述識別傳送機構(12)旋轉所述工件為正面，所述機械手(13)輸送工件。

2.根據權利要求1所述的工件正反識別裝置，其特征在于，所述識別傳送機構(12)包括旋轉部(121)、夾持部(122)和識別部(123)；

所述旋轉部(121)能夠以自身豎直中心線為旋轉中心旋轉，所述夾持部(122)連接在所述旋轉部(121)的一端，所述識別部(123)連接在所述夾持部(122)夾持工件的一側；所述識別部(123)用于識別所述輸送機構(11)輸送的工件，所述工件為正面時，所述機械手(13)輸送工件，所述工件為反面時，所述夾持部(122)夾持工件，并利用所述旋轉部(121)旋轉所述工件為正面，所述機械手(13)輸送工件。

3.根據權利要求2所述的工件正反識別裝置，其特征在于，所述識別傳送機構(12)還包括伸縮部(124)；

所述伸縮部(124)連接在所述夾持部(122)的另一側，所述夾持部(122)連接在所述旋轉部(121)的一端，所述旋轉部(121)帶動所述夾持部(122)旋轉，所述伸縮部(124)帶動所述夾持部(122)靠近或者遠離所述輸送機構(11)，以使所述識別部(123)對所述輸送機構(11)輸送工件的正反面進行識別后回退。

4.根據權利要求3所述的工件正反識別裝置，其特征在于，所述識別傳送機構(12)還包括支撐板(125)；

所述旋轉部(121)連接在所述支撐板(125)的一端面，所述夾持部(122)、所述識別部(123)和所述伸縮部(124)分別連接在所述支撐板(125)的另一端面。

5.根據權利要求4所述的工件正反識別裝置，其特征在于，所述識別傳送機構(12)還包括支撐架(126)；

所述支撐板(125)連接在所述支撐架(126)的一端，所述旋轉部(121)的一端與所述支撐板(125)連接，所述旋轉部(121)的另一端與所述支撐架(126)連接。

6.根據權利要求5所述的工件正反識別裝置，其特征在于，所述旋轉部(121)設有旋轉氣缸，

所述旋轉氣缸的一端與所述支撐板(125)的一端面連接，所述旋轉氣缸的另一端與所述支撐架(126)連接。

7.根據權利要求4所述的工件正反識別裝置，其特征在于，所述伸縮部(124)設有伸縮氣缸，

所述伸縮氣缸的一端與所述支撐板(125)的另一端面連接，所述伸縮氣缸的另一端與所述夾持部(122)連接。

8.根據權利要求2所述的工件正反識別裝置，其特征在于，所述夾持部(122)設有夾緊氣缸；

所述夾緊氣缸與所述識別部(123)信號連接，所述識別部(123)識別所述輸送機構(11)輸送工件的結果，使所述夾緊氣缸夾緊所述夾持部(122)內的工件，或者松開所述夾持部(122)內的工件。

9.根據權利要求2所述的工件正反識別裝置，其特征在于，所述識別部(123)包括第一識別器和第二識別器；

所述第一識別器和所述第二識別器分別連接在所述夾持部(122)內；

所述第一識別器對輸送工件的正面識別，所述第一識別器和所述第二識別器之間形成回路，以使所述夾持部(122)松開工件；所述第二識別器對工件的反面識別，所述第一識別器和所述第二識別器之間不能形成回路，以使所述夾持部(122)旋轉后松開工件。

10.一種設備，其特征在于，包括機體和如權利要求1－9中任一項所述的工件正反識別裝置；

所述機體設有安裝座，所述工件正反識別裝置連接在所述安裝座內。