[實用新型]基于藍牙技術的挖掘機控制單元

有效

• 申請號: 201720788234.6
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN206848770U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 李穎
• 申請（專利權）人: 天津中德應用技術大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司12107
• 代理人: 李文洋

技術領域

本實用新型涉及挖掘機技術領域，尤其涉及一種基于藍牙技術的挖掘機控制單元。

背景技術

挖掘機是城市建設中一個必不可少的大型機械，我們的生活離不開這些大型機械設備的幫助，它們給我們人類帶來了便捷。目前挖掘機都是在通過操作室進行操控，對于拆卸樓房等危險性作業就給駕駛員帶來了安全隱患，一但樓房垮塌將對駕駛員帶來嚴重的傷害。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述技術的不足，而提供一種基于藍牙技術的挖掘機控制單元，能夠遠程控制挖掘機。

本實用新型為實現上述目的，采用以下技術方案：

一種基于藍牙技術的挖掘機控制單元，其特征在于：包括繼電器模塊、光耦隔離模塊、電源模塊、單片機芯片和藍牙指令傳輸模塊；電源模塊給單片機芯片的接口2提供5V的直流電壓，單片機芯片第七管腳給光電隔離模塊提供所需的電壓信號；光電隔離模塊與繼電器模塊和三極管的基極相接，三極管的集電極與繼電器模塊相接；通過藍牙指令傳輸模塊接收手機指令，單片機串口讀取藍牙指令，并進行比較輸出高低壓電平信號，通過光耦隔離以及三極管的電流信號放大來達到控制繼電器的作用，通過繼電器模塊的通斷來實現控制挖掘機各動作的直流電機完成正反轉。

優選地，三極管將放大后的信號提供給繼電器模塊；繼電器模塊提供直流電機所需的正負電壓信號，從而實現直流電機的正反轉。

優選地，所述繼電器模塊包括繼電器以及與其并聯的二極管D1和發光二極管LDE3。

本實用新型的有益效果是:本實用新型具有結構簡單，使用方便，成本低廉，經濟實用，高的接收靈敏度，通信方式靈活，可實現挖掘機的遠程控制等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及較佳實施例詳細說明本實用新型的具體實施方式。如圖1所示，一種基于藍牙技術的挖掘機控制單元，包括繼電器模塊、光耦隔離模塊、電源模塊、單片機芯片和藍牙指令傳輸模塊；電源模塊給單片機芯片的接口2提供5V的直流電壓，單片機芯片第七管腳給光電隔離模塊提供所需的電壓信號；光電隔離起到的作用是避免外部設備對單片機的影響，光電隔離模塊與繼電器模塊和三極管的基極相接，所述繼電器模塊包括繼電器以及與其并聯的二極管D1和發光二極管LDE3，具體為光耦隔離模塊的第3管腳通過電阻R7與繼電器線圈、以及二極管D1的負極、發光二極管LED3的正極連接，二極管D1的正極、發光二極管LED3的負極與繼電器線圈串聯后與三極管Q8的集電極連接；三極管的基極通過電阻R4與光耦隔離模塊的第3管腳連接。通過藍牙指令傳輸模塊接收手機指令，單片機串口讀取藍牙指令，并進行比較輸出高低壓電平信號，通過光耦隔離以及三極管的電流信號放大來達到控制繼電器的作用，通過繼電器模塊的通斷來實現控制挖掘機各動作的直流電機完成正反轉。大功率負載可使用接觸器。運用光耦隔離芯片和三極管進行信號的隔離和放大。

三極管將放大后的信號提供給繼電器模塊；繼電器模塊提供直流電機所需的正負電壓信號，從而實現直流電機的正反轉。

本實用新型具有結構簡單，使用方便，成本低廉，經濟實用，高的接收靈敏度，通信方式靈活，可實現挖掘機的遠程控制等優點。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。