[實(shí)用新型]基于藍(lán)牙技術(shù)的挖掘機(jī)控制單元

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720788234.6
• 申請(qǐng)日: 2017-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206848770U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李穎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司12107
• 代理人: 李文洋

1.一種基于藍(lán)牙技術(shù)的挖掘機(jī)控制單元，其特征在于：包括繼電器模塊、光耦隔離模塊、電源模塊、單片機(jī)芯片和藍(lán)牙指令傳輸模塊；電源模塊給單片機(jī)芯片的接口2提供5V的直流電壓，單片機(jī)芯片第七管腳給光電隔離模塊提供所需的電壓信號(hào)；光電隔離模塊與繼電器模塊和三極管的基極相接，三極管的集電極與繼電器模塊相接；通過(guò)藍(lán)牙指令傳輸模塊接收手機(jī)指令，單片機(jī)串口讀取藍(lán)牙指令，并進(jìn)行比較輸出高低壓電平信號(hào)，通過(guò)光耦隔離以及三極管的電流信號(hào)放大來(lái)達(dá)到控制繼電器的作用，通過(guò)繼電器模塊的通斷來(lái)實(shí)現(xiàn)控制挖掘機(jī)各動(dòng)作的直流電機(jī)完成正反轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于藍(lán)牙技術(shù)的挖掘機(jī)控制單元，其特征在于：三極管將放大后的信號(hào)提供給繼電器模塊；繼電器模塊提供直流電機(jī)所需的正負(fù)電壓信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于藍(lán)牙技術(shù)的挖掘機(jī)控制單元，其特征在于：所述繼電器模塊包括繼電器以及與其并聯(lián)的二極管D1和發(fā)光二極管LDE3。