[實用新型]一種機器人驅動系統及機器人

有效

• 申請號: 201720787241.4
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN206914131U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 賀建勝;郭劍坤
• 申請（專利權）人: 深圳市大愚智能技術有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K17/02;B60K17/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 唐致明

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，具體為一種驅動系統。

背景技術

現有的機器人的驅動系統通過馬達傳動齒輪箱體，輸出到轉動部位，當馬達未工作處于靜止，轉動部件受到外力作用時，力傳遞到變速箱上，容易產生齒輪損壞；當馬達工作時，轉動部件受到較大外力作用，使得機器人機構容易受到損壞。

因此，該技術有必要進行改進。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種能夠在外力作用下保護機器人結構的驅動系統及機器人。

本實用新型所采用的技術方案是：

本實用新型提供一種機器人驅動系統，包括：輪子本體，還包括驅動裝置，所述驅動裝置包括驅動部件以及與其固定在一起的齒輪組件、傳動部件、傳動齒輪軸、彈簧，所述傳動齒輪軸與所述彈簧相連并固定在所述傳動部件內，所述傳動部件與所述齒輪組件通過齒輪嚙合連接；所述驅動裝置與所述輪子本體相連。

作為該技術方案的改進，所述驅動裝置還包括一上蓋，所述上蓋與所述傳動部件固定連接。

作為該技術方案的改進，所述傳動齒輪軸卡合在所述傳動部件內。

作為該技術方案的改進，所述上蓋上設有螺孔，所述上蓋通過螺釘與所述傳動部件固定。

作為該技術方案的改進，所述驅動部件包括馬達。

進一步地，所述系統還包括電源模塊，所述馬達的輸入端與所述電源模塊的輸出端連接。

進一步地，所述系統還包括肖特基二極管，所述馬達通過所述肖特基二極管與所述電源模塊連接。

另一方面，本實用新型還提供一種機器人，其包括所述的驅動系統。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的驅動系統及機器人，采用齒輪盤配合彈簧裝置，在轉動部件受外力時，當外力小于驅動力情況下，轉動部件與驅動部件短暫分離，實現齒輪跳齒嚙合，避免外力傳遞到驅動部件上。采用本方案，可有效減少驅動齒輪的損壞；傳動件在未通電工作時可以自由活動；同時在馬達通電工作狀態下，傳動部件如受到外部反向作用力，離合齒輪能松開嚙合，避免對工作中的變速箱齒輪反作用力的沖擊。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明：

圖1是本實用新型第一實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型第二實施例的結構示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

參照圖1，是本實用新型第一實施例的結構示意圖。本實用新型提供一種機器人驅動系統，包括：輪子本體，還包括驅動裝置，所述驅動裝置包括驅動部件1以及與其固定在一起的齒輪組件、傳動部件2、傳動齒輪軸3、彈簧4，所述傳動齒輪軸3與所述彈簧4相連，并固定在所述傳動部件2內，所述傳動部件2和所述齒輪組件通過齒輪嚙合連接；所述驅動裝置與所述輪子本體相連。

作為該技術方案的改進，所述驅動裝置還包括一上蓋5，所述上蓋5與所述傳動部件2固定連接。

作為該技術方案的改進，所述傳動齒輪軸3卡合在所述傳動部件2內。

進一步地，所述上蓋5上設有螺孔，所述上蓋通過螺釘6與所述傳動部件2固定。

進一步地，所述驅動部件1包括馬達。

進一步地，所述系統還包括電源模塊，所述馬達的輸入端與所述電源模塊的輸出端連接。

進一步地，所述系統還包括肖特基二極管，所述馬達通過所述肖特基二極管與所述電源模塊連接。所述馬達控制板上加有肖特基二極管，其防止電壓反灌，起到保護作用。其中，肖特基二極管的正向壓降為0.35V。所述馬達包括正極管腳、負極管腳和控制管腳，所述肖特基二極管的正極與正極電源連接，所述肖特基二極管的負極與馬達的負極管腳連接；所述馬達的正極管腳與地連接；所述馬達的控制管腳與所述驅動控制系統連接。通過該二極管，進一步防止機器人受到外部反向作用力時，馬達反轉產生反灌電流，使得系統電路受損。

本方案包括驅動馬達齒輪組件，其動力由馬達經過齒輪組輸出；傳動殼體，采用POM原料注塑，傳動部件與其固定；傳動齒輪軸，POM原料注塑；彈簧；上蓋，其中螺絲鎖緊預壓并與齒輪盤嚙合。

將彈簧與傳動齒輪軸固定在傳動殼體的相應指定位置，再將上蓋裝入傳動殼體中，用螺絲固定，螺絲鎖緊預壓傳動齒輪軸與齒輪盤嚙合。