[實(shí)用新型]一種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720787241.4
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN206914131U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀建勝;郭劍坤
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大愚智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K17/02;B60K17/04
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205
• 代理人: 唐致明

1.一種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括：輪子本體，還包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)部件以及與其固定在一起的齒輪組件、傳動(dòng)部件、傳動(dòng)齒輪軸、彈簧，所述傳動(dòng)齒輪軸與所述彈簧相連并固定在所述傳動(dòng)部件內(nèi)，所述傳動(dòng)部件與所述齒輪組件通過齒輪嚙合連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述輪子本體相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括一上蓋，所述上蓋與所述傳動(dòng)部件固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述傳動(dòng)齒輪軸卡合在所述傳動(dòng)部件內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述上蓋上設(shè)有螺孔，所述上蓋通過螺釘與所述傳動(dòng)部件固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)部件包括馬達(dá)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)還包括電源模塊，所述馬達(dá)的輸入端與所述電源模塊的輸出端連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)還包括肖特基二極管，所述馬達(dá)通過所述肖特基二極管與所述電源模塊連接。

8.一種機(jī)器人，其特征在于：其包括權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。