[實用新型]一種機器人驅動系統及機器人有效
| 申請號： | 201720787241.4 | 申請日： | 2017-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN206914131U | 公開（公告）日： | 2018-01-23 |
| 發明（設計）人： | 賀建勝;郭劍坤 | 申請（專利權）人： | 深圳市大愚智能技術有限公司 |
| 主分類號： | B60K7/00 | 分類號： | B60K7/00;B60K17/02;B60K17/04 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區西麗街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 驅動 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人驅動系統，其特征在于，包括：輪子本體，還包括驅動裝置，所述驅動裝置包括驅動部件以及與其固定在一起的齒輪組件、傳動部件、傳動齒輪軸、彈簧，所述傳動齒輪軸與所述彈簧相連并固定在所述傳動部件內，所述傳動部件與所述齒輪組件通過齒輪嚙合連接；所述驅動裝置與所述輪子本體相連。
2.根據權利要求1所述的機器人驅動系統，其特征在于：所述驅動裝置還包括一上蓋，所述上蓋與所述傳動部件固定連接。
3.根據權利要求1或2所述的機器人驅動系統，其特征在于：所述傳動齒輪軸卡合在所述傳動部件內。
4.根據權利要求2所述的機器人驅動系統，其特征在于：所述上蓋上設有螺孔，所述上蓋通過螺釘與所述傳動部件固定。
5.根據權利要求1所述的機器人驅動系統，其特征在于：所述驅動部件包括馬達。
6.根據權利要求5所述的機器人驅動系統，其特征在于：所述系統還包括電源模塊，所述馬達的輸入端與所述電源模塊的輸出端連接。
7.根據權利要求6所述的機器人驅動系統，其特征在于：所述系統還包括肖特基二極管，所述馬達通過所述肖特基二極管與所述電源模塊連接。
8.一種機器人，其特征在于：其包括權利要求1至7任一項所述的驅動系統。
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