[實用新型]一種智能化廚房系統及其輔助烹飪裝置

有效

• 申請號: 201720784290.2
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN207281510U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 傅峰峰
• 申請（專利權）人: 傅峰峰
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 徐朝榮,馬簪

技術領域

本發明涉及智能化廚房領域，尤其涉及一種智能化廚房系統及其輔助烹飪裝置。

背景技術

隨著人們生活水平的提高和智能化技術的發展，智能化廚房受到越來越多的關注。在智能化廚房中，一個關鍵是如何實現自動烹飪，目前已經有很多烹飪設備可以自動的實現自動炒菜、煮飯等功能。然而，該類烹飪設備一般由人工來進行上料(添加食材)，并不能達到完全自動化的程度。還有一類則是工業化應用的烹飪裝置，這一類設備配備有專門的上料機構，但是該類設備明顯不適用于家庭，畢竟家用的智能化設備還必須兼顧人工使用的需求，比如冰箱，它必須即能夠用于配合自動化烹飪，也能夠滿足用戶的日常使用。

為此，申請人之前提出了一種智能化廚房系統，該系統包括互相連通的烹飪區、食材存儲區(冰箱)和器具存儲區(洗碗機)，并且在烹飪區和冰箱之間、烹飪區和洗碗機之間分別設置輸送機構，以將食材和器皿分別輸送至烹飪區，讓烹飪區的烹飪器能夠進行相應的烹飪。

但是，實踐中，申請人提出的上述方案需要對用戶的廚房進行全面更換，無論是冰箱還是洗碗機，都必須是特別配套設備，不能利用消費者已有的廚房設備進行改造，不僅會造成浪費，也提高了智能化廚房系統的改造成本，阻礙了智能廚房的推廣。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種智能化廚房系統及其輔助烹飪裝置，從而降低智能化廚房的改造成本。

本發明的目的采用以下技術方案實現：

一種智能化廚房的輔助烹飪裝置，包括控制器、行走裝置、識別裝置和抓取裝置，所述行走裝置驅動該輔助烹飪裝置移動于廚房的食材存儲區和烹飪區之間，和/或移動于廚房的器具存儲區和烹飪區之間，所述控制器根據智能廚房系統的烹飪指令和識別裝置獲取的識別信號，從食材存儲區中識別出與烹飪指令對應的待烹飪食材和/或從器具存儲區識別出與烹飪指令對應的待使用器具，并控制抓取裝置抓取所述待烹飪食材和/或所述待使用器具，以將所述待烹飪食材和/或所述待使用器具運送至烹飪區。

優選的，所述行走裝置為自行走裝置，所述控制器經識別裝置掃描識別食材存儲區、器具存儲區和烹飪區的相對位置，并自動規劃移動軌跡，以移動于廚房的食材存儲區和烹飪區之間，和/或移動于廚房的器具存儲區和烹飪區之間。

優選的，所述行走裝置包括軌道和設置于軌道上的滑塊，所述軌道包括設置于食材存儲區和烹飪區之間的軌道，和/或設置于器具存儲區和烹飪區之間的軌道，所述抓取裝置和識別裝置固定于所述滑塊。

優選的，所述抓取裝置為機械手。

優選的，所述識別裝置為攝像頭，所述控制器根據攝像頭獲取的圖像判斷食材的類別和/或器具的類別。

優選的，所述識別裝置為紅外掃描器。

優選的，還包括通信模塊，所述通訊模塊接受烹飪指令并將烹飪指令發送至控制器。

優選的，還包括設置有開門機械手，所述開門機械手受控執行開門動作。

還提供一種智能廚房系統，包括烹飪區，還包括食材存儲區和/或器具存儲區，以及上述的輔助烹飪裝置，所述烹飪區設置有自動烹飪器，所述食材存儲區設置有食材存儲箱，所述器具存儲區設置有器具存儲柜，所述烹飪器獲得與烹飪指令相應的食材和器具后啟動與烹飪指令相應的烹飪程序。

優選的，所述食材存儲箱設置有出料盤，所述食材存儲箱接收到烹飪指令后，打開箱門并將與當前烹飪指令相關的食材調整至能夠被輔助烹飪裝置抓取的位置。

優選的，所述器具存儲柜接收到烹飪指令后，打開柜門并將與當前烹飪指令相關的器具調整至能夠被輔助烹飪裝置抓取的位置。

優選的，所述食材存儲箱和/或所述器具存儲柜設置有感應裝置和自動開門裝置，所述感應裝置感應到所述輔助烹飪裝置接近時，觸發所述自動開門裝置。

相比現有技術，本發明的有益效果在于：本實用新型提供的智能廚房系統包括獨立于烹飪區的輔助烹飪裝置，該輔助烹飪裝置能夠根據烹飪指令在食材存儲區和烹飪區之間或者器具存儲區和烹飪區之間傳送與烹飪指令相關的食材和器具，因此，該智能廚房系統的食材存儲區和器具存儲區不需要具有與烹飪區連通的通道，故能夠在保留原冰箱、洗碗機等設備的基礎上，僅對廚房進行加裝烹飪器和輔助烹飪裝置以實現智能化廚房改造，從而降低智能化廚房系統的改造成本。

附圖說明

圖1為本發明輔助烹飪裝置的示意框圖。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本發明做進一步描述：