[實用新型]一種智能化廚房系統及其輔助烹飪裝置

有效

• 申請號: 201720784290.2
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN207281510U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 傅峰峰
• 申請（專利權）人: 傅峰峰
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 徐朝榮,馬簪

1.一種智能化廚房的輔助烹飪裝置，其特征在于：包括控制器、行走裝置、識別裝置和抓取裝置，所述行走裝置驅動該輔助烹飪裝置移動于廚房的食材存儲區和烹飪區之間，和/或移動于廚房的器具存儲區和烹飪區之間，所述控制器根據智能廚房系統的烹飪指令和識別裝置獲取的識別信號，從食材存儲區中識別出與烹飪指令對應的待烹飪食材和/或從器具存儲區識別出與烹飪指令對應的待使用器具，并控制抓取裝置抓取所述待烹飪食材和/或所述待使用器具，以將所述待烹飪食材和/或所述待使用器具運送至烹飪區。

2.如權利要求1所述的一種智能化廚房的輔助烹飪裝置，其特征在于：所述行走裝置為自行走裝置，所述控制器經識別裝置掃描識別食材存儲區、器具存儲區和烹飪區的相對位置，并自動規劃移動軌跡，以移動于廚房的食材存儲區和烹飪區之間，和/或移動于廚房的器具存儲區和烹飪區之間。

3.如權利要求1所述的一種智能化廚房的輔助烹飪裝置，其特征在于：所述行走裝置包括軌道和設置于軌道上的滑塊，所述軌道包括設置于食材存儲區和烹飪區之間的軌道，和/或設置于器具存儲區和烹飪區之間的軌道，所述抓取裝置和識別裝置固定于所述滑塊。

4.如權利要求1所述的一種智能化廚房的輔助烹飪裝置，其特征在于：所述抓取裝置為機械手。

5.如權利要求1所述的一種智能化廚房的輔助烹飪裝置，其特征在于：所述識別裝置為攝像頭，所述控制器根據攝像頭獲取的圖像判斷食材的類別和/或器具的類別。

6.如權利要求1所述的一種智能化廚房的輔助烹飪裝置，其特征在于：所述識別裝置為紅外掃描器。

7.如權利要求1所述的一種智能化廚房的輔助烹飪裝置，其特征在于：還包括通信模塊，所述通信模塊接受烹飪指令并將烹飪指令發送至控制器。

8.如權利要求1所述的一種智能化廚房的輔助烹飪裝置，其特征在于：還包括設置有開門機械手，所述開門機械手受控執行開門動作。

9.一種智能廚房系統，包括烹飪區，其特征在于包括：還包括食材存儲區和/或器具存儲區，以及權利要求1至8任意一項所述的輔助烹飪裝置，所述烹飪區設置有自動烹飪器，所述食材存儲區設置有食材存儲箱，所述器具存儲區設置有器具存儲柜，所述烹飪器獲得與烹飪指令相應的食材和器具后啟動與烹飪指令相應的烹飪程序。

10.如權利要求9所述的一種智能廚房系統，其特征在于：所述食材存儲箱設置有出料盤，所述食材存儲箱接收到烹飪指令后，打開箱門并將與當前烹飪指令相關的食材調整至能夠被輔助烹飪裝置抓取的位置。

11.如權利要求9所述的一種智能廚房系統，其特征在于：所述器具存儲柜接收到烹飪指令后，打開柜門并將與當前烹飪指令相關的器具調整至能夠被輔助烹飪裝置抓取的位置。

12.如權利要求9所述的一種智能廚房系統，其特征在于：所述食材存儲箱和/或所述器具存儲柜設置有感應裝置和自動開門裝置，所述感應裝置感應到所述輔助烹飪裝置接近時，觸發所述自動開門裝置。