[實用新型]一種用于展示的博弈機器人

有效

• 申請號: 201720782090.3
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN206825440U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 戴海波;王士翰;王焱
• 申請（專利權）人: 合肥探奧自動化有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02;A63F3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及智能機器人領域 ，具體為一種用于展示的博弈機器人。

背景技術

機器人是一種自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

然而，用于下棋的機器人是本領域中新出現的一種機器人。現有技術中，用于科技館展示的下棋機器人通常采用較多的關節的機械臂傳動，棋子供給功能需要噪音大的振動式機構。其不僅結構復雜，成本高而且需要占據很大的空間。

發明內容

本發明目的在于克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種通過視覺判斷處理且適合科技館展示的博弈機器人。

為解決上述技術問題，本發明采取如下技術方案：

一種用于展示的博弈機器人，包括具有六邊形狀的臺體，所述的臺體為方管交叉焊接而成，在所述的臺體底端設有可調地腳，在所述的臺體上端設有人造石臺面，在所述臺體的側面設有折彎冷板，支撐立柱呈等邊三角固定在所述臺體上，在所述的支撐立柱的頂端設有頂棚，所述的支撐立柱之間設有有機玻璃護罩，在所述有機玻璃護罩的內部的人造石臺面上設有機械臂，所述的機械臂包括相互轉動連接的肩關節、 肘關節及取子吸盤，在所述的肘關節上設有傳感器和攝像頭，在所述機械臂運動半徑內的設有取棋子機構和棋盤，所述的取棋子機構由電動推桿安裝在棋子盛放腔內構成，還包括與所述機械臂、傳感器、攝像頭以及電動推桿相通訊連接的控制系統，所述的控制系統包括PLC和觸摸屏。

與現有技術相比，本發明的有益效果為：

本發明一種用于展示的博弈機器人，在其機械臂上安裝的攝像頭來識別不同棋子的類別及其在棋盤上的位置，將該種棋子的位置信息傳給控制系統，控制系統通過判斷發出指令驅動機械臂通過吸盤吸附棋子完成博弈，此機構結構簡單，輕巧又智能，成本低且占用空間且安全可靠，適合安裝到科技館用于科技展示。

附圖說明

圖1為本發明主視結構示意圖；

圖2為本發明A處局放大結構示意圖；

圖3為本發明側視結構示意圖；

圖4為本發明俯視結構示意圖。

具體實施方式

參見附圖1-4所示，一種用于展示的博弈機器人，包括具有六邊形狀的臺體1，所述的臺體1為方管交叉焊接而成，在所述的臺體1底端設有可調地腳2，在所述的臺體1上端設有人造石臺面3，在所述臺體1的側面設有折彎冷板4，支撐立柱5呈等邊三角固定在所述臺體1上，在所述的支撐立柱5的頂端設有頂棚6，所述的支撐立柱5之間設有有機玻璃護罩7，在所述有機玻璃護罩7的內部的人造石臺面3上設有機械臂8，所述的機械臂8包括相互轉動連接的肩關節9、 肘關節10及取子吸盤11，在所述的肘關節10上設有傳感器12和攝像頭13，在所述機械臂8運動半徑內的設有取棋子機構14和棋盤15，所述的取棋子機構14由電動推桿16安裝在棋子盛放腔17內構成，還包括與所述機械臂8、傳感器12、攝像頭13以及電動推桿16相通訊連接的控制系統，所述的控制系統包括PLC和控制器18。

本發明一種用于展示的博弈機器人，機械臂8由運動靈活的肩關節9、 肘關節10及取子吸盤11構成，通過取子吸盤11從取棋子機構14內吸附棋子完成在棋盤15上的下棋操作，博弈方通過控制器18并控制機械臂8完成下棋操作，通過安裝在肘關節10上的攝像頭13對博弈方的下棋進行圖片采集，并將采集的視頻圖片通過控制系統進行分析，然后控制系統發出指令控制機械臂8完成下一步下棋，以此類推反復操作，直至一方勝出為止。此機構結構簡單，輕巧又智能，成本低且占用空間且安全可靠，適合安裝到科技館用于科技展示。

以上所述，僅是對本發明的較佳實施例而已，并非是對本發明做其他形式的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是，凡是未脫離本發明方案內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發明的保護范圍。