[實用新型]一種用于展示的博弈機器人

有效

• 申請號: 201720782090.3
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN206825440U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 戴海波;王士翰;王焱
• 申請（專利權）人: 合肥探奧自動化有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02;A63F3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于展示的博弈機器人，包括具有六邊形狀的臺體，其特征在于：所述的臺體為方管交叉焊接而成，在所述的臺體底端設有可調地腳，在所述的臺體上端設有人造石臺面，在所述臺體的側面設有折彎冷板，支撐立柱呈等邊三角固定在所述臺體上，在所述的支撐立柱的頂端設有頂棚，所述的支撐立柱之間設有有機玻璃護罩，在所述有機玻璃護罩的內部的人造石臺面上設有機械臂，所述的機械臂包括相互轉動連接的肩關節、 肘關節及取子吸盤，在所述的肘關節上設有傳感器和攝像頭，在所述機械臂運動半徑內的設有取棋子機構和棋盤，所述的取棋子機構由電動推桿安裝在棋子盛放腔內構成，還包括與所述機械臂、傳感器、攝像頭以及電動推桿相通訊連接的控制系統，所述的控制系統包括PLC和觸摸屏。