[實用新型]扭王字塊自動支拆模板設備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720781925.3 | 申請日： | 2017-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN207105213U | 公開（公告）日： | 2018-03-16 |
| 發(fā)明（設計）人： | 李智璞;平賽 | 申請（專利權）人： | 中交第一航務工程局有限公司;中交一航局第五工程有限公司 |
| 主分類號： | B28B7/26 | 分類號： | B28B7/26;B28B7/38;B28B7/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300000 天津市濱海*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 字塊 自動 模板 設備 | ||
1.一種扭王字塊自動支拆模板設備，其特征在于，包括主框架部(1)、分別安裝在主框架部(1)上的夾持部(2)和頂桿輔助部(3)，主框架部(1)設置在扭王字塊(4)的兩側(cè)；
所述主框架部(1)包括鋼骨架(7)和行走端梁(8)，鋼骨架(7)由型鋼焊接而成，通過法蘭盤與行走端梁(8)連接，所述夾持部(2)通過豎向直線軸(9)安裝在鋼骨架(7)上，所述頂桿輔助部(3)通過法蘭盤與鋼骨架(7)連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種扭王字塊自動支拆模板設備，其特征在于，所述行走端梁(8)具有兩個，左右對稱布置，所述行走端梁(8)包括交流電機(10)、減速機、主動輪(11)及從動輪(12)；
所述行走端梁(8)上還設有用于定位固定的軌道夾持裝置(13)，所述從動輪(12)上安裝有霍爾角度傳感器，兩行走端梁(8)上的前后兩端各安裝一組對射型光電開關(14)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種扭王字塊自動支拆模板設備，其特征在于，所述夾持部(2)包括若干夾持組(16)，每個夾持組(16)均通過豎向直線軸(9)安裝于鋼骨架(7)上，各夾持組(16)分別包括兩個夾持單元(17)，兩個夾持單元(17)通過連接燕尾槽(18)相連。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種扭王字塊自動支拆模板設備，其特征在于，所述夾持單元(17)包括夾持框架(19)、拉伸裝置(20)和夾具(21)；
所述夾持框架(19)為夾持單元(17)的安裝骨架，夾持框架(19)包括夾持單元鋼架(22)和上下控制油缸(23)，所述上下控制油缸(23)控制整個夾持單元(17)在Z軸方向的運動及鎖緊狀態(tài)，每個夾持框架(19)與鋼骨架(7)間分別安裝一個上限限位開關(24)和一個下限限位開關(25)。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種扭王字塊自動支拆模板設備，其特征在于，所述拉伸裝置(20)作為扭王字塊側(cè)面模板(5)支拆的動力結構，拉伸裝置(20)安裝于夾持框架(19)上，拉伸裝置(20)前端安裝夾具(21)，所述拉伸裝置(20)由燕尾槽(26)、加強梯形導軌(27)、支拆油缸(28)和對位傳感器支架(29)組成；
所述燕尾槽(26)配合加強梯形導軌(27)使夾具(21)沿Y軸方向運動，所述加強梯形導軌(27)的前部為夾具的下片，加強梯形導軌(27)的上部安裝有導向軸(30)，導向軸(30)上表面刻有溝槽；
所述支拆油缸(28)與加強梯形導軌(27)和夾具(21)鉸接；
所述拉伸裝置(20)包含對位傳感器(31)、夾具電子尺(32)和夾具下片傳感器(33)，所述對位傳感器(31)安裝在對位傳感器支架(29)上，對位傳感器(31)前端與扭王字塊鋼底胎模板(15)配合，為夾具(21)在Y軸方向上精確定位；
所述夾具電子尺(32)為直線位移傳感器，其安裝在燕尾槽(26)與加強梯形導軌(27)之間，用于監(jiān)控夾具(21)在Y軸方向的位置，夾具下片傳感器(33)設置在加強梯形導軌(27)的前部，用于使夾具下片在Z軸方向精確定位。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種扭王字塊自動支拆模板設備，其特征在于，所述夾具(21)包括夾具上片(34)、夾緊油缸(35)，夾具上片(34)配合夾具下片夾持扭王字塊側(cè)面模板(5)，所述夾緊油缸(35)的活塞部分安裝在加強梯形導軌(27)的前部，缸體部分安裝在夾具上片(34)，為夾具上片(34)提供夾持動力；
所述夾具上片(34)配有夾具壓力傳感器(36)，用以監(jiān)控夾持壓力。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種扭王字塊自動支拆模板設備，其特征在于，所述頂桿輔助部(3)安裝在主框架部(1)上，頂桿輔助部(3)包括若干頂推單元(37)，每個頂推單元(37)的位置對應單片扭王字塊側(cè)面模板(5)的四角，并在扭王字塊側(cè)面模板(5)四角處加裝頂推牛腿(38)，為頂推單元(37)頂推提供支點。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種扭王字塊自動支拆模板設備，其特征在于，每個頂推單元(37)均由頂推支架(39)、頂推油缸(40)和頂推板(41)組成；
頂推支架(39)用以固定頂推油缸(40)，頂推支架(39)由型鋼制成，通過法蘭盤安裝在主框架部(1)；
所述頂推板(41)安裝在頂推油缸(40)活塞前端，用以頂推扭王字塊側(cè)面模板(5)，各頂推單元(37)均包含頂桿電子尺(42)和頂桿傳感器(43)；
所述頂桿電子尺(42)為直線位移傳感器，安裝在頂推支架(39)和頂推板(41)之間，用于監(jiān)控頂推單元(37)的拉伸長度；
所述頂桿傳感器(43)安裝在頂推板(41)前端，用于監(jiān)控頂推板(41)與頂推牛腿(38)的接觸狀態(tài)，以控制頂推油缸(40)的動作。
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