[實用新型]一種剎車盤自動化檢測打標裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720781704.6
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN206870627U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設計）人: 宋磊;徐仕安;史宏偉;張慶芳
• 申請（專利權）人: 北京隆慶智能激光裝備有限公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司11237
• 代理人: 張仲波

技術領域

本實用新型涉及剎車盤檢測打標技術領域，具體為一種剎車盤自動化檢測打標裝置。

背景技術

在現(xiàn)有條件下人工將剎車盤搬運至檢測工位，手工啟動檢測設備并等待剎車盤檢測，待檢測完成后，區(qū)別檢測是否合格，并需要分別將合格和不合格的產品放置不同的區(qū)域；同時合格的剎車盤仍需要人工放置到打標機上，并手工啟動打標機，等到打標完成后也需要人工放置到料架上。整個過程需要二到三人去參與，且每到工序等待時間過長，極大的降低了生產效率，而且每個工序需要人工將剎車盤搬運，增加了工人的勞動強度。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種剎車盤自動化檢測打標裝置，工人只需將剎車盤放置到指定區(qū)域，同時可以參與其他工序的工作，每等待一定時間后取出打標完成的剎車盤即可，減少了每件產品的等待時間，提高了工人的工作效率，實現(xiàn)了剎車盤的自動化檢測打標，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種剎車盤自動化檢測打標裝置，包括上料傳輸線，所述上料傳輸線通過固定架沿左右方向固定在底板的上表面，上料傳輸線的動力輸入軸和外部驅動裝置的動力輸出軸通過聯(lián)軸器連接，上料傳輸線的右端和下料傳輸線的左端通過鉸接座鉸接，下料傳輸線的右端通過伸縮架固定在底板的上表面，與下料傳輸線右端對應底板的上表面固定有成品架，上料傳輸線的上表面兩側的支撐架上從左到右依次設有第一檢測開關、第一擋停機構、觸摸屏、第二檢測開關、第三擋停機構、第三檢測開關、桁架機械手、第四檢測開關、定位機構和自動打標裝置，上料傳輸線的下表面右端的支撐架上固定有三爪卡盤組件，三爪卡盤組件與定位機構對應設置，上料傳輸線的下表面中部的支撐架上固定有第二擋停機構，第二擋停機構位于觸摸屏和第二檢測開關之間，上料傳輸線的下表面左端的支撐架上固定有預留機構，底板的上表面后側固定有動平衡檢測設備，桁架機械手的后端延伸至動平衡檢測設備的檢測臺上方，動平衡檢測設備的上表面左側安裝有廢品取件機構。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述桁架機械手包括固定底座，固定底座固定在上料傳輸線上表面前側的支撐架上，固定底座的上端安裝有Y軸模組，Y軸模組的側面安裝有Z軸模組，Z軸模組的側面安裝有X軸模組，X軸模組的下表面安裝有氣動抓手。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述自動打標裝置包括支架，支架的上端固定有頂升機構，頂升機構上端固定有單軸模組，單軸模組的側面安裝有打標機。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述下料傳輸線的左端高于右端。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述上料傳輸線和下料傳輸線上設置有剎車盤。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述成品架的儲料槽和下料傳輸線右端對應設置。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本剎車盤自動化檢測打標裝置，工人只需將剎車盤放置到指定區(qū)域，同時可以參與其他工序的工作，每等待一定時間后取出打標完成的剎車盤即可，減少了每件產品的等待時間，提高了工人的工作效率，實現(xiàn)了剎車盤的自動化檢測打標。

附圖說明

圖1為本實用新型主視結構示意圖；

圖2為本實用新型正視結構示意圖；

圖3為本實用新型桁架機械手結構示意圖；

圖4為本實用新型自動打標裝置結構示意圖。

圖中：1上料傳輸線、2觸摸屏、3廢品取件機構、4桁架機械手、5動平衡檢測設備、6自動打標裝置、7下料傳輸線、8成品架、9預留機構、10剎車盤、11第一檢測開關、12第一擋停機構、13第二擋停機構、14第二檢測開關、15第三擋停機構、16第三檢測開關、17第四檢測開關、18定位機構、19三爪卡盤組件、20X軸模組、21Z軸模組、22Y軸模組、23氣動抓手、24固定底座、25單軸模組、26打標機、27頂升機構、28支架、29底板。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。