[實用新型]一種剎車盤自動化檢測打標裝置

有效

• 申請號: 201720781704.6
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN206870627U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 宋磊;徐仕安;史宏偉;張慶芳
• 申請（專利權）人: 北京隆慶智能激光裝備有限公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司11237
• 代理人: 張仲波

1.一種剎車盤自動化檢測打標裝置，包括上料傳輸線，其特征在于：所述上料傳輸線通過固定架沿左右方向固定在底板的上表面，上料傳輸線的動力輸入軸和外部驅動裝置的動力輸出軸通過聯軸器連接，上料傳輸線的右端和下料傳輸線的左端通過鉸接座鉸接，下料傳輸線的右端通過伸縮架固定在底板的上表面，與下料傳輸線右端對應底板的上表面固定有成品架，上料傳輸線的上表面兩側的支撐架上從左到右依次設有第一檢測開關、第一擋停機構、觸摸屏、第二檢測開關、第三擋停機構、第三檢測開關、桁架機械手、第四檢測開關、定位機構和自動打標裝置，上料傳輸線的下表面右端的支撐架上固定有三爪卡盤組件，三爪卡盤組件與定位機構對應設置，上料傳輸線的下表面中部的支撐架上固定有第二擋停機構，第二擋停機構位于觸摸屏和第二檢測開關之間，上料傳輸線的下表面左端的支撐架上固定有預留機構，底板的上表面后側固定有動平衡檢測設備，桁架機械手的后端延伸至動平衡檢測設備的檢測臺上方，動平衡檢測設備的上表面左側安裝有廢品取件機構。

2.根據權利要求1所述的剎車盤自動化檢測打標裝置，其特征在于：所述桁架機械手包括固定底座，固定底座固定在上料傳輸線上表面前側的支撐架上，固定底座的上端安裝有Y軸模組，Y軸模組的側面安裝有Z軸模組，Z軸模組的側面安裝有X軸模組，X軸模組的下表面安裝有氣動抓手。

3.根據權利要求1所述的剎車盤自動化檢測打標裝置，其特征在于：所述自動打標裝置包括支架，支架的上端固定有頂升機構，頂升機構上端固定有單軸模組，單軸模組的側面安裝有打標機。

4.根據權利要求1所述的剎車盤自動化檢測打標裝置，其特征在于：所述下料傳輸線的左端高于右端。

5.根據權利要求1所述的剎車盤自動化檢測打標裝置，其特征在于：所述上料傳輸線和下料傳輸線上設置有剎車盤。

6.根據權利要求1所述的剎車盤自動化檢測打標裝置，其特征在于：所述成品架的儲料槽和下料傳輸線右端對應設置。