[實(shí)用新型]自動(dòng)碼垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720781601.X
• 申請(qǐng)日: 2017-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN206939925U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟永江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南小大機(jī)器人股份公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00;B65G65/32;B65G67/04
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 杜軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)碼垛機(jī)。

背景技術(shù)

在飲料、煙草、糧油、食品、家電等生產(chǎn)企業(yè)中，需要將物品裝入運(yùn)輸貨物的集裝箱式貨車或集裝箱內(nèi)，目前普遍采用人工在車廂內(nèi)碼放貨物的方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、惡劣的工作環(huán)境對(duì)操作人員健康造成損害。還有采用成垛貨物直接用叉車裝載到貨車上的方式，這種方式需要回收載貨托盤，載貨托盤的回收管理較困難；且貨物距車廂壁空隙大，貨物的裝載數(shù)量少，運(yùn)輸成本高。而現(xiàn)有裝車機(jī)通常規(guī)格尺寸固定，是根據(jù)目標(biāo)物料的尺寸按需開發(fā)的，通用性較差，無法滿足空間尺寸多樣的廂式貨車，尤其是存在集裝箱頂部不易碼放的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)碼垛機(jī)，解決集裝箱頂部不易碼放的問題。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

本實(shí)用新型包括行走機(jī)構(gòu)、機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的鏟板傳動(dòng)部件、鏟板部件、排推部件、整形部件、單箱推送部件和輸送滾筒裝置；所述的行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)架；所述的輸送滾筒裝置傳輸包裝箱；單箱推送部件將單個(gè)包裝箱從輸送滾筒裝置推入鏟板部件，兩側(cè)的兩個(gè)整形部件在包裝箱進(jìn)入鏟板部件前對(duì)包裝箱進(jìn)行擺正，鏟板部件將包裝箱整理成一排；所述的鏟板傳動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)鏟板部件和排推部件同步升降；兩個(gè)排推部件經(jīng)推板將鏟板部件上一排的包裝箱推出。

所述的排推部件包括推箱伺服電機(jī)、推箱支架、推箱電動(dòng)缸和圓滑桿。所述的推箱電動(dòng)缸固定在擺桿上，擺桿與推箱支架鉸接；圓滑桿與推箱電動(dòng)缸的缸體構(gòu)成滑動(dòng)方向與推箱電動(dòng)缸的活塞桿平行的滑動(dòng)副；所述的推箱伺服電機(jī)固定在推箱支架上，推箱伺服電機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)排推主動(dòng)帶輪，排推主動(dòng)帶輪與鉸接在推箱支架上的三個(gè)傳動(dòng)帶輪通過排推同步帶連接；排推同步帶位于上下豎直排布的兩個(gè)傳動(dòng)帶輪之間的帶段與擺桿固定；兩個(gè)排推部件設(shè)置在鏟板部件兩端，其中一個(gè)排推部件的推箱電動(dòng)缸活塞桿及圓滑桿均與推板一端固定，另一個(gè)排推部件的推箱電動(dòng)缸活塞桿及圓滑桿均與推板另一端固定。

所述的鏟板傳動(dòng)部件包括傳動(dòng)塊、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、一級(jí)伺服電機(jī)、鏟板傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)、鏟板傳動(dòng)導(dǎo)軌、二級(jí)導(dǎo)軌、二級(jí)滑塊、二級(jí)絲桿和二級(jí)伺服電機(jī)。所述的一級(jí)伺服電機(jī)固定在機(jī)架上，并經(jīng)減速箱和一個(gè)鏟板傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過軸承支承在機(jī)架上，并驅(qū)動(dòng)另一個(gè)鏟板傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)；鏟板傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)設(shè)有張緊輪和導(dǎo)向輪；兩個(gè)鏟板傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)分設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)桿兩端，鏟板傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈上固定有傳動(dòng)塊；兩塊傳動(dòng)塊與固定在機(jī)架兩側(cè)的兩根鏟板傳動(dòng)導(dǎo)軌分別構(gòu)成滑動(dòng)副；傳動(dòng)塊上固定有二級(jí)導(dǎo)軌；二級(jí)導(dǎo)軌與二級(jí)滑塊構(gòu)成滑動(dòng)副；二級(jí)滑塊與二級(jí)絲桿構(gòu)成螺旋副；二級(jí)絲桿由固定在傳動(dòng)塊上的二級(jí)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；兩塊二級(jí)滑塊均與鏟板部件固定，且與兩個(gè)排推部件的推箱支架分別固定。

本實(shí)用新型具有的有益效果：

本實(shí)用新型不僅能夠滿足平常的碼垛，而且能夠碼垛至密閉的集裝箱內(nèi)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，無人操作，大大提高效率，節(jié)約勞動(dòng)成本，并解決了集裝箱頂部不易碼放的問題。二級(jí)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)二級(jí)絲桿，二級(jí)絲桿帶動(dòng)二級(jí)滑塊上升，從而帶動(dòng)鏟板部件進(jìn)一步上升到車廂最頂部。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2為本實(shí)用新型中排推部件的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖3-1為本實(shí)用新型中鏟板傳動(dòng)部件在機(jī)架上的裝配立體圖；

圖3-2為本實(shí)用新型中二級(jí)導(dǎo)軌、二級(jí)滑塊、二級(jí)絲桿和二級(jí)伺服電機(jī)的裝配立體圖；

圖3-3為本實(shí)用新型中二級(jí)導(dǎo)軌、二級(jí)滑塊、二級(jí)絲桿和二級(jí)伺服電機(jī)的裝配剖視圖；

圖4為本實(shí)用新型中單箱推送部件的結(jié)構(gòu)立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，自動(dòng)碼垛機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)6、機(jī)架7以及安裝在機(jī)架7上的鏟板傳動(dòng)部件8、鏟板部件1、排推部件2、整形部件3、單箱推送部件4和輸送滾筒裝置5；行走機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)機(jī)架7；輸送滾筒裝置5傳輸包裝箱；單箱推送部件4將單個(gè)包裝箱從輸送滾筒裝置推入鏟板部件1，兩側(cè)的兩個(gè)整形部件3在包裝箱進(jìn)入鏟板部件前對(duì)包裝箱進(jìn)行擺正，鏟板部件將包裝箱整理成一排；鏟板傳動(dòng)部件8實(shí)現(xiàn)鏟板部件和排推部件同步升降；兩個(gè)排推部件2經(jīng)推板將鏟板部件上一排的包裝箱推出。