[實用新型]自動碼垛機

有效

• 申請號: 201720781601.X
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN206939925U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 孟永江
• 申請（專利權）人: 河南小大機器人股份公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G65/32;B65G67/04
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 杜軍

1.自動碼垛機，包括行走機構、機架以及安裝在機架上的鏟板傳動部件、鏟板部件、排推部件、整形部件、單箱推送部件和輸送滾筒裝置；其特征在于：所述的行走機構驅動機架；所述的輸送滾筒裝置傳輸包裝箱；單箱推送部件將單個包裝箱從輸送滾筒裝置推入鏟板部件，兩側的兩個整形部件在包裝箱進入鏟板部件前對包裝箱進行擺正，鏟板部件將包裝箱整理成一排；所述的鏟板傳動部件實現鏟板部件和排推部件同步升降；兩個排推部件經推板將鏟板部件上一排的包裝箱推出；

所述的排推部件包括推箱伺服電機、推箱支架、推箱電動缸和圓滑桿；所述的推箱電動缸固定在擺桿上，擺桿與推箱支架鉸接；圓滑桿與推箱電動缸的缸體構成滑動方向與推箱電動缸的活塞桿平行的滑動副；所述的推箱伺服電機固定在推箱支架上，推箱伺服電機經減速器驅動排推主動帶輪，排推主動帶輪與鉸接在推箱支架上的三個傳動帶輪通過排推同步帶連接；排推同步帶位于上下豎直排布的兩個傳動帶輪之間的帶段與擺桿固定；兩個排推部件設置在鏟板部件兩端，其中一個排推部件的推箱電動缸活塞桿及圓滑桿均與推板一端固定，另一個排推部件的推箱電動缸活塞桿及圓滑桿均與推板另一端固定；

所述的鏟板傳動部件包括傳動塊、轉動桿、一級伺服電機、鏟板傳動鏈機構、鏟板傳動導軌、二級導軌、二級滑塊、二級絲桿和二級伺服電機；所述的一級伺服電機固定在機架上，并經減速箱和一個鏟板傳動鏈機構驅動轉動桿；所述的轉動桿通過軸承支承在機架上，并驅動另一個鏟板傳動鏈機構；鏟板傳動鏈機構設有張緊輪和導向輪；兩個鏟板傳動鏈機構分設在轉動桿兩端，鏟板傳動鏈機構的傳動鏈上固定有傳動塊；兩塊傳動塊與固定在機架兩側的兩根鏟板傳動導軌分別構成滑動副；傳動塊上固定有二級導軌；二級導軌與二級滑塊構成滑動副；二級滑塊與二級絲桿構成螺旋副；二級絲桿由固定在傳動塊上的二級伺服電機驅動；兩塊二級滑塊均與鏟板部件固定，且與兩個排推部件的推箱支架分別固定。