[實用新型]換熱器板片自動化沖壓生產設備

有效

• 申請號: 201720781183.4
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN207026256U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 張曉瑜;繆亞君;郭振潮;陳烈
• 申請（專利權）人: 江陰市哈格諾換熱設備有限公司
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00;B21D53/04;B21D43/11
• 代理公司: 江陰市同盛專利事務所(普通合伙)32210
• 代理人: 王凱

技術領域

本實用新型涉及一種換熱器板片自動化沖壓生產設備。

背景技術

板式換熱器（Plate Type Heat Exchanger）是由一系列金屬片疊裝而成的高效換熱器，各種板片之間形成薄矩形通道，通過板片進行熱量交換，板式換熱器的型式主要有框架式（可拆式）和釬焊式兩大類。板式換熱器是液—液、液—汽進行熱交換的理想設備，它具有換熱效率高、熱損失小、結構緊湊輕巧、占地面積小、安裝清洗方便、應用廣泛、使用壽命長等特點。

板式換熱器的板片生產時需要將不銹鋼卷料輸送、整平、裁剪、壓制成型、沖孔切邊等工序，生產設備需要經過精確計算和合理設計、統籌布局才能制成高質量的板片。然而目前的換熱器板片的生產為半自動化加工，板材經過輸送、整平、裁剪后需要由人工轉運到沖壓設備上，沖壓完成后再由人工轉運到沖孔設備、切邊設備，最后由人工將板片堆疊放置，這樣的操作步驟不僅復雜繁瑣，并且極大地浪費人工，導致加工效率不高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種自動化程度高，減少人工消耗，提高加工效率的換熱器板片自動化沖壓生產設備。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種換熱器板片自動化沖壓生產設備，該生產設備從前到后依次包括放卷機、整平裝置、裁剪機、沖壓機、沖孔機、沖切機、輸送臺和堆疊收集機，所述放卷機上設置有卷筒，卷筒上纏繞有待輸送的不銹鋼卷料，所述不銹鋼卷料的一端向后延伸并依次穿過整平裝置和裁剪機，所述整平裝置上設置有上下兩排布置的多個壓輥，所述裁剪機的平臺上方的上模底部設有多個剪切頭，裁剪機上有夾持頭，所述裁剪機的后道設備為沖壓機，該沖壓機上設有上下模具，所述沖壓機的后道設備為沖孔機，所述沖孔機上設有沖壓塊，所述沖孔機的后道設備為沖切機，沖切機上設有若干刀頭，所述沖切機的后側設有輸送臺，輸送臺上帶有履帶可以將板片向后運送，輸送臺的末端與堆疊收集機的盛放臺相接，所述堆疊收集機包括機架，機架的頂部設置有橫向設置的滑軌，滑軌上設置有升降抓手，該升降抓手可以將板片從輸送臺上抓到盛放臺上；

所述裁剪機與沖壓機之間，沖壓機與沖孔機之間、沖孔機與沖切機之間、沖切機與輸送臺之間均設有轉運機器人，所述轉運機器人為一個用于工位轉運的抓手機器人，它包括底座，該底座放置在移動臺上，底座的頂部為一個伸縮臂，伸縮臂的末端連有抓手，抓手用于抓取半成品板片來將其轉運到下一個工位，所述底座的底部設有導軌，移動臺可以在導軌上滑動；

所述沖壓機與沖孔機之間還設置有翻轉臺，翻轉臺上設有一個翻轉底座，該翻轉底座可以180度翻轉，翻轉底座通過回轉軸來帶動翻轉，翻轉底座的表面設置有吸盤來吸住板片，從而進行翻轉。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

這種換熱器板片自動化沖壓生產設備通過在裁剪工位、沖壓工位、沖孔工位、切邊工位旁增設了轉運機器人，轉運機器人自動將半成品板片轉移到下一個工位上，節省了人工，提高了加工效率，轉運機器人的底部設置導軌，機器人可以在必要時往后移動，從而方便例如沖壓模具換模等工序的進行；同時沖孔工位與轉運機器人之間增設了翻轉臺，可以實現半成品板片的翻轉，無需人工操作便能直接放入沖切工位進行加工；最后切邊裝置的后側設置有輸送臺將半成品板片送到堆疊收集機上進行自動堆放整齊。這樣便實現了板片的全自動化沖壓生產。

附圖說明

圖1為本實用新型換熱器板片自動化沖壓生產設備的結構示意圖。

圖2為圖1中輸送臺與堆疊收集機的配合關系圖。

圖3為圖1中轉運機器人的放大圖。

圖4為圖1中翻轉臺的放大圖。

其中：放卷機1、整平裝置2、裁剪機3、沖壓機4、沖孔機5、沖切機6、輸送臺7、堆疊收集機8、盛放臺8.1、機架8.2、滑軌8.3、升降抓手8.4、轉運機器人9、底座9.1、移動臺9.2、伸縮臂9.3、抓手9.4、導軌9.5、翻轉臺10、回轉底座10.1、回轉軸10.2、吸盤10.3。

具體實施方式