[實用新型]換熱器板片自動化沖壓生產設備

有效

• 申請號: 201720781183.4
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN207026256U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 張曉瑜;繆亞君;郭振潮;陳烈
• 申請（專利權）人: 江陰市哈格諾換熱設備有限公司
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00;B21D53/04;B21D43/11
• 代理公司: 江陰市同盛專利事務所(普通合伙)32210
• 代理人: 王凱

1.一種換熱器板片自動化沖壓生產設備，其特征在于：該生產設備從前到后依次包括放卷機（1）、整平裝置（2）、裁剪機（3）、沖壓機（4）、沖孔機（5）、沖切機（6）、輸送臺（7）和堆疊收集機（8），所述放卷機（1）上設置有卷筒，卷筒上纏繞有待輸送的不銹鋼卷料，所述不銹鋼卷料的一端向后延伸并依次穿過整平裝置（2）和裁剪機（3），所述整平裝置（2）上設置有上下兩排布置的多個壓輥，所述裁剪機（3）的平臺上方的上模底部設有多個剪切頭，裁剪機（3）上有夾持頭，所述裁剪機（3）的后道設備為沖壓機（4），該沖壓機（4）上設有上下模具，所述沖壓機（4）的后道設備為沖孔機（5），所述沖孔機（5）上設有沖壓塊，所述沖孔機（5）的后道設備為沖切機（6），沖切機（6）上設有若干刀頭，所述沖切機（6）的后側設有輸送臺（7），輸送臺（7）上帶有履帶可以將板片向后運送，輸送臺（7）的末端與堆疊收集機（8）的盛放臺（8.1）相接，所述堆疊收集機（8）包括機架（8.2），機架（8.2）的頂部設置有橫向設置的滑軌（8.3），滑軌（8.3）上設置有升降抓手（8.4），該升降抓手（8.4）可以將板片從輸送臺（7）上抓到盛放臺（8.1）上；

所述裁剪機（3）與沖壓機（4）之間，沖壓機（4）與沖孔機（5）之間、沖孔機（5）與沖切機（6）之間、沖切機（6）與輸送臺（7）之間均設有轉運機器人（9），所述轉運機器人（9）為一個用于工位轉運的抓手機器人，它包括底座（9.1），該底座（9.1）放置在移動臺（9.2）上，底座（9.1）的頂部為一個伸縮臂（9.3），伸縮臂（9.3）的末端連有抓手（9.4），抓手（9.4）用于抓取半成品板片來將其轉運到下一個工位，所述底座（9.1）的底部設有導軌（9.5），移動臺（9.2）可以在導軌（9.5）上滑動；

所述沖壓機（4）與沖孔機（5）之間還設置有翻轉臺（10），翻轉臺（10）上設有一個翻轉底座（10.1），該翻轉底座（10.1）可以180度翻轉，翻轉底座通過回轉軸（10.2）來帶動翻轉，翻轉底座（10.1）的表面設置有吸盤（10.3）來吸住板片，從而進行翻轉。