[實用新型]基于慣性測量單元的駕駛輔助系統

有效

• 申請號: 201720780989.1
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN206938669U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 謝義剛
• 申請（專利權）人: 成都西華升騰科技有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;B60Q9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種ADAS系統，具體涉及基于慣性測量單元的駕駛輔助系統。

背景技術

ADAS是利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤、車道穩定，并結合導航儀地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。近年來ADAS市場增長迅速，原來這類系統局限于高端市場，而現在正在進入中端市場，與此同時，許多低技術應用在入門級乘用車領域更加常見，經過改進的新型傳感器技術也在為系統布署創造新的機會與策略。

現有的ADAS系統一般都是利用雷達或者圖像識別系統來為駕駛員提供輔助，成本較高，不利于安裝在較便宜的車上。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是現有的ADAS系統一般都是利用雷達或者圖像識別系統來為駕駛員提供輔助，成本較高，不利于安裝在較便宜的車上，目的在于提供基于慣性測量單元的駕駛輔助系統，解決現有的ADAS系統一般都是利用雷達或者圖像識別系統來為駕駛員提供輔助，成本較高，不利于安裝在較便宜的車上的問題。

本實用新型通過下述技術方案實現：

基于慣性測量單元的駕駛輔助系統，包括IMU模塊，還包括與IMU模塊連接的處理器，所述處理器上還連接有車道穩定模塊和測距模塊；

IMU模塊：檢測車輛的行駛狀態，將車輛的行駛狀態發送給處理器；

處理器：接收IMU模塊發送的行駛狀態和測距模塊發送的障礙物信號，處理后生成控制信號發送到車道穩定模塊；

車道穩定模塊：根據處理器發送的控制信號輔助駕駛員穩定車身；

測距模塊：采集車輛與周圍障礙物的位置關系，作為障礙物信號發送到處理器。本裝置使用IMU模塊檢測車輛的行駛狀態發送給處理器，當處理器接收到車輛的加速度出現較大變化時，啟動測距模塊和車道穩定模塊，當測距模塊檢測車輛與周圍障礙物的位置關系并發送給處理器，當處理器接收到車輛加速度方向上沒有較近的障礙物時，處理器不動作，否則處理器控制車道穩定模塊對車輛加速度進行修正。

所述處理器上還連接有示警模塊。

所述示警模塊包括內部示警裝置和外部示警裝置。當處理器控制車道穩定模塊工作時，同時發送示警信號到示警模塊，控制示警模塊向駕駛員和周圍環境進行示警。

所述處理器上還連接有定位裝置。輔助系統進行定位，對彎道進行預判和參數修正。

所述處理器上還連接有通信裝置。輔助處理器與外界信號建立通信。

所述IMU模塊、車道穩定模塊和處理器安裝在行車電腦上，測距模塊安裝在車頭及車尾。本實用新型與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：

1、本實用新型基于慣性測量單元的駕駛輔助系統，使用IMU來判斷車輛行駛狀態，成本較低，便于在低端車輛上使用；

2、本實用新型基于慣性測量單元的駕駛輔助系統，包括外部示警裝置和內部示警裝置，安全性更高。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本實用新型實施例的限定。在附圖中：

圖1為本實用新型系統結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本實用新型作進一步的詳細說明，本實用新型的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本實用新型，并不作為對本實用新型的限定。

實施例1

如圖1所示，本實用新型基于慣性測量單元的駕駛輔助系統，包括HG4930IMU模塊，還包括與IMU模塊連接的iMX.8處理器，所述處理器上還連接有ADAS車道穩定模塊和超聲波測距模塊；本裝置使用IMU模塊檢測車輛的行駛狀態發送給處理器，當處理器接收到車輛的加速度出現較大變化時，啟動測距模塊和車道穩定模塊，當測距模塊檢測車輛與周圍障礙物的位置關系并發送給處理器，當處理器接收到車輛加速度方向上沒有較近的障礙物時，處理器不動作，否則處理器控制車道穩定模塊對車輛加速度進行修正。所述處理器上還連接有聲光示警模塊。所述示警模塊包括內部示警裝置和外部示警裝置。當處理器控制車道穩定模塊工作時，同時發送示警信號到示警模塊，控制示警模塊向駕駛員和周圍環境進行示警。所述處理器上還連接有定位裝置。輔助系統進行定位，對彎道進行預判和參數修正。所述處理器上還連接有通信裝置。輔助處理器與外界信號建立通信。所述IMU模塊、車道穩定模塊和處理器安裝在行車電腦上，測距模塊安裝在車頭及車尾。