[實用新型]基于慣性測量單元的駕駛輔助系統有效
| 申請號： | 201720780989.1 | 申請日： | 2017-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN206938669U | 公開（公告）日： | 2018-01-30 |
| 發明（設計）人： | 謝義剛 | 申請（專利權）人： | 成都西華升騰科技有限公司 |
| 主分類號： | B60R16/02 | 分類號： | B60R16/02;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 慣性 測量 單元 駕駛 輔助 系統 | ||
【權利要求書】：
1.基于慣性測量單元的駕駛輔助系統，包括IMU模塊，其特征在于，還包括與IMU模塊連接的處理器，所述處理器上還連接有車道穩定模塊和測距模塊；
IMU模塊：檢測車輛的行駛狀態，將車輛的行駛狀態發送給處理器；
處理器：接收IMU模塊發送的行駛狀態和測距模塊發送的障礙物信號，處理后生成控制信號發送到車道穩定模塊；
車道穩定模塊：根據處理器發送的控制信號輔助駕駛員穩定車身；
測距模塊：采集車輛與周圍障礙物的位置關系，作為障礙物信號發送到處理器。
2.根據權利要求1所述的基于慣性測量單元的駕駛輔助系統，其特征在于，所述處理器上還連接有示警模塊。
3.根據權利要求2所述的基于慣性測量單元的駕駛輔助系統，其特征在于，所述示警模塊包括內部示警裝置和外部示警裝置。
4.根據權利要求1所述的基于慣性測量單元的駕駛輔助系統，其特征在于，所述處理器上還連接有定位裝置。
5.根據權利要求4所述的基于慣性測量單元的駕駛輔助系統，其特征在于，所述處理器上還連接有通信裝置。
6.根據權利要求1所述的基于慣性測量單元的駕駛輔助系統，其特征在于，所述IMU模塊、車道穩定模塊和處理器安裝在行車電腦上，測距模塊安裝在車頭及車尾。
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