[實用新型]使用慣性測量的車道偏移預警系統

有效

• 申請號: 201720780963.7
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN206938604U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 謝義剛
• 申請（專利權）人: 成都西華升騰科技有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種車載輔助系統，具體涉及使用慣性測量的車道偏移預警系統。

背景技術

據交通部統計，約有50％的汽車交通事故是因為汽車偏離正常的行駛車道引起的，究其主要原因主要是駕駛員心神煩亂、注意力不集中或駕駛疲勞。23％的汽車駕駛員一個月內至少在轉向盤上睡著一次；66％的卡車駕駛員自己在駕駛過程中打瞌睡；28％的卡車駕駛員在一個月內有在轉向盤上睡著的經歷。如此驚人的比例足以證明防止車道偏離的重要意義。根據統計，美國2002年所有致命的交通事故中44％是跟車道偏離有關的，同時車道偏離也被看成車輛側翻事故的主要原因。四個駕駛員中就有一個駕駛員經歷過車道偏離引起的傷亡事故。ADAS是利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤、車道穩定，并結合導航儀地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。近年來ADAS市場增長迅速，原來這類系統局限于高端市場，而現在正在進入中端市場，與此同時，許多低技術應用在入門級乘用車領域更加常見，經過改進的新型傳感器技術也在為系統布署創造新的機會與策略。

現有的通過圖像識別系統來為駕駛員提供車道偏移預警的系統，車載電腦功耗較大，不利于長時間使用。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是現有的通過圖像識別系統來為駕駛員提供車道偏移預警的系統，車載電腦功耗較大，不利于長時間使用，目的在于提供使用慣性測量的車道偏移預警系統，解決現有的通過圖像識別系統來為駕駛員提供車道偏移預警的系統，車載電腦功耗較大，不利于長時間使用的問題。

本實用新型通過下述技術方案實現：

使用慣性測量的車道偏移預警系統，包括汽車，還包括安裝在汽車頭部的攝像頭模塊，所述攝像頭模塊通過道路識別模塊與汽車內的處理器連接，所述處理器上還安裝有IMU模塊；

處理器：接收IMU模塊發送的車輛行駛狀態，根據車輛行駛狀態發送觸發信號到攝像頭模塊和道路采集模塊，接收道路識別模塊發送的車道偏移信息判斷是否出現車道偏移；

攝像頭模塊：采集車輛前方的道路信息，將道路信息發送到道路識別模塊；

道路識別模塊：接收攝像頭模塊發送的道路信息，處理后發送車道偏移信息到處理器；

IMU模塊：檢測車輛的行駛狀態，將車輛的行駛狀態發送給處理器。

所述處理器上還連接有ADAS模塊。當處理器判斷車輛出現車道偏移時時激活ADAS模塊，輔助車輛在自己的車道上行駛。

所述處理器上還連接有通信模塊。輔助處理器建立與外界的童鞋

所述處理器上還連接有警示模塊。示警模塊輔助觸覺交互模塊對駕駛員進行提示。

所述警示模塊包括內部警示模塊和外部警示模塊。示警模塊向駕駛員和周圍環境進行示警。

本實用新型與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：

1、本實用新型使用慣性測量的車道偏移預警系統，使用IMU來判斷車輛行駛狀態，功耗較低，可以長時間開啟；

2、本實用新型使用慣性測量的車道偏移預警系統，包括外部示警裝置和內部示警裝置，安全性更高。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本實用新型實施例的限定。在附圖中：

圖1為本實用新型系統結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本實用新型作進一步的詳細說明，本實用新型的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本實用新型，并不作為對本實用新型的限定。

實施例1

如圖1所示，本實用新型使用慣性測量的車道偏移預警系統，包括汽車，還包括安裝在汽車頭部的攝像頭模塊，所述攝像頭模塊通過道路識別模塊與汽車內的處理器連接，所述處理器上還安裝有IMU模塊；所述處理器上還連接有ADAS模塊。當處理器判斷車輛出現車道偏移時時激活ADAS模塊，輔助車輛在自己的車道上行駛。所述處理器上還連接有通信模塊。輔助處理器建立與外界的童鞋所述處理器上還連接有警示模塊。示警模塊輔助觸覺交互模塊對駕駛員進行提示。所述警示模塊包括內部警示模塊和外部警示模塊。示警模塊向駕駛員和周圍環境進行示警。