[實用新型]使用慣性測量的車道偏移預警系統有效
| 申請號： | 201720780963.7 | 申請日： | 2017-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN206938604U | 公開（公告）日： | 2018-01-30 |
| 發明（設計）人： | 謝義剛 | 申請（專利權）人： | 成都西華升騰科技有限公司 |
| 主分類號： | B60Q9/00 | 分類號： | B60Q9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 使用 慣性 測量 車道 偏移 預警系統 | ||
【權利要求書】：
1.使用慣性測量的車道偏移預警系統，包括汽車，其特征在于，還包括安裝在汽車頭部的攝像頭模塊，所述攝像頭模塊通過道路識別模塊與汽車內的處理器連接，所述處理器上還安裝有IMU模塊；
處理器：接收IMU模塊發送的車輛行駛狀態，根據車輛行駛狀態發送觸發信號到攝像頭模塊和道路采集模塊，接收道路識別模塊發送的車道偏移信息判斷是否出現車道偏移；
攝像頭模塊：采集車輛前方的道路信息，將道路信息發送到道路識別模塊；
道路識別模塊：接收攝像頭模塊發送的道路信息，處理后發送車道偏移信息到處理器；
IMU模塊：檢測車輛的行駛狀態，將車輛的行駛狀態發送給處理器。
2.根據權利要求1所述的使用慣性測量的車道偏移預警系統，其特征在于，所述處理器上還連接有ADAS模塊。
3.根據權利要求1所述的使用慣性測量的車道偏移預警系統，其特征在于，所述處理器上還連接有通信模塊。
4.根據權利要求1所述的使用慣性測量的車道偏移預警系統，其特征在于，所述處理器上還連接有警示模塊。
5.根據權利要求4所述的使用慣性測量的車道偏移預警系統，其特征在于，所述警示模塊包括內部警示模塊和外部警示模塊。
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