[實用新型]軌道式引船小車位置安全保護系統

有效

• 申請號: 201720780435.1
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN206856932U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 史靜躍;周勝權;林凌杰;鐘世波
• 申請（專利權）人: 舟山萬邦永躍船舶修造有限公司
• 主分類號: B63B9/00
• 分類號: B63B9/00
• 代理公司: 舟山固浚專利事務所(普通合伙)33106
• 代理人: 楊康星

技術領域

本實用新型涉及船舶制造與維修技術領域，具體涉及到一種軌道式引船小車位置安全保護系統。

背景技術

船舶維修專用船塢多配有船塢引船小車，其設置在船塢塢頂兩側固定軌道上，用以曳船進出船塢，與傳統人工拖帶相比，具有安全、快速及可靠的優點。

現有引船小車由軌道小車、軌道、牽引絞盤、主纜繩、引船纜繩及控制室組成。船舶準備進塢時，船塢塢頂兩側的軌道小車并排停留在船塢塢口的軌道上，準備進塢的船舶借助拖船在塢口進行對中，然后將引船纜繩綁于船艏帶纜樁上，在控制室操作下，系統開始工作，塢尾處的兩臺牽引絞盤同步工作帶動兩臺軌道小車在軌道上同步運動，從而牽引船舶進塢；船舶出塢過程與進塢過程相類似。“某船塢加裝引船防護系統設計實現（連政忠等）”一文中對現有引船小車有詳細的介紹。

上述引船小車在操作中，軌道小車位置的確定一般由操作員目測，在大型船塢中受視力限制還需要配備觀察員，一旦操作失誤或配合不當就可能發生軌道小車沖出軌道的事故，輕則損壞引船小車，重則損壞船舶、船塢，甚至造成人身傷害。

實用新型內容

為了避免軌道小車沖出軌道，減少安全隱患，本實用新型提供了一種軌道式引船小車位置安全保護系統。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種軌道式引船小車位置安全保護系統，其引船小車包括設置在船塢兩側的軌道小車、軌道、牽引絞盤、主纜繩，及控制柜；所述牽引絞盤正對轉軸處設有用于測定軌道小車 位置的旋轉編碼器，所述軌道靠近船塢塢尾的一端設安裝板，所述安裝板上安裝有一號傳感器，所述控制柜內設智能儀表；所述旋轉編碼器、一號傳感器的信號傳輸至智能儀表的接入口，所述智能儀表的輸出口信號傳輸至牽引絞盤，所述旋轉編碼器、一號傳感器與智能儀表構成智能儀表限位保護裝置。

所述安裝板上安裝有二號傳感器，所述二號傳感器靠近船塢塢尾，所述一號傳感器靠近船塢塢口；所述二號傳感器的信號傳輸至控制柜并控制牽引絞盤停機，所述二號傳感器與控制柜構成終點限位保護裝置。

所述安裝板上安裝有三號傳感器，所述三號傳感器靠近船塢塢尾，所述一號傳感器靠近船塢塢口，所述二號傳感器位于三號傳感器與一號傳感器之間；所述三號傳感器的信號傳輸至控制柜并控制牽引絞盤停機，所述三號傳感器與控制柜構成極限限位保護裝置。

所述一號傳感器、二號傳感器為光電傳感器，三號傳感器為接近開關。

所述安裝板安裝在離軌道端頭2~5米處位置。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的旋轉編碼器將軌道小車的位置轉換以一號傳感器為參考點的數值，通過設置智能儀表的數值范圍來設置軌道小車的移動范圍，減少目測操作帶來的安全隱患。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的示意圖。

圖2是本實用新型實施例中A處放大圖。

圖3是本實用新型實施例的電路原理圖（Ⅰ）。

圖4是本實用新型實施例的電路原理圖（Ⅱ）。

船塢01、軌道小車02、軌道03、牽引絞盤04、主纜繩05、控制柜06、旋轉編碼器1、安裝板2、一號傳感器3、二號傳感器4、三號傳感器5。

具體實施方式

下面結合實施例與附圖對本實用新型作進一步說明。

實施例中，如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種軌道式引船小車位置安全保護系統，其引船小車包括設置在船塢01兩側的軌道小車02、軌道03、牽引絞盤04、主纜繩05，及控制柜06；所述牽引絞盤04正對轉軸處設有用于測定軌道小車 02位置的旋轉編碼器1，所述軌道03靠近船塢01塢尾的一端設安裝板2，所述安裝板2上安裝有一號傳感器3，所述控制柜06內設智能儀表；所述旋轉編碼器1、一號傳感器3的信號傳輸至智能儀表的接入口，所述智能儀表的輸出口信號傳輸至牽引絞盤04，所述旋轉編碼器1、一號傳感器3與智能儀表構成智能儀表限位保護裝置。本實用新型的旋轉編碼器1將軌道小車02的位置轉換以一號傳感器3為參考點的數值，通過設置智能儀表的數值范圍來設置軌道小車02的移動范圍，減少目測操作帶來的安全隱患。

實施例中，如圖1、圖2、圖3、圖4所示，所述安裝板2上安裝有二號傳感器4，所述二號傳感器4靠近船塢01塢尾，所述一號傳感器3靠近船塢01塢口；所述二號傳感器4的信號傳輸至控制柜06并控制牽引絞盤04停機，所述二號傳感器4與控制柜06構成終點限位保護裝置。本實施中，終點限位保護裝置為第二道限位保護裝置，當智能儀表限位保護裝置失效時起作用。