[實用新型]一種伺服控制系統

有效

• 申請號: 201720779438.3
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN207318973U
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 譚建兵;蘇龍
• 申請（專利權）人: 杭州貝格達自動化技術有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 溫州知遠專利代理事務所(特殊普通合伙)33262
• 代理人: 湯時達

1.一種伺服控制系統，其特征在于，所述一種伺服系統，包括：控制單元，VDC輸入檢測單元，繼電器單元，欠壓單元，制動單元，過壓單元，所述VDC輸入檢測單元與控制單元電連接，所述繼電器單元與控制單元電連接，所述欠壓單元與控制單元電連接，所述制動單元與控制單元電連接，所述過壓單元與控制單元電連接，所述控制單元通過對VDC輸入檢測單元的電壓值的判斷，實現伺服驅動器出現異常后通過控制進行異常報警，可以方便工作人員及時處理，當伺服驅動器正常運行時可以根據不同的環境做出相應的處理。

2.根據權利要求1所述一種伺服控制系統，其特征在于，所述VDC輸入檢測單元包括，主回路電路VDD，運算放大電路，輸入檢測電壓VDC，所述VDC輸入檢測單元使得主回路電路VDD經過運算放大電路后使所述輸入檢測電壓VDC與主回路電路VDD的比值為0.01。

3.根據權利要求1所述一種伺服控制系統，其特征在于，所述異常報警具體為：欠壓報警、過壓報警、制動異常報警。

4.根據權利要求1所述一種伺服控制系統，其特征在于，所述伺服驅動器是以AVR單片機為主的伺服驅動器。

5.根據權利要求1所述一種伺服控制系統，其特征在于，所述繼電器單元具體為：繼電器單元回路元器件U4、U5、R6：U4的11腳RB2輸出5V，導致U5的1腳2腳之間內部發光二極管導通，所以U5的3腳4腳之間導通，U5的3腳4腳之間導通這個信號會傳給繼電器驅動三極管，從而實現繼電器吸合，繼電器不吸合原理反之。

6.根據權利要求1所述一種伺服控制系統，其特征在于，所述欠壓單元具體為：欠壓報警回路元器件U1、U4、R4：U4的6腳RC4輸出0V，導致U1的1腳2腳之間內部發光二極管不導通，所以U1的3腳4腳之間不導通，U1的3腳4腳之間不導通這個信號會傳給上位機，從而實現欠壓報警。

7.根據權利要求1所述一種伺服控制系統，其特征在于，所述制動單元具體為：制動回路元器件U4、U6、R7，U4的10腳RC2輸出5V，導致U6的2腳3腳之間內部發光二極管導通，所以U6的6腳輸出的高電平信號會傳給制動三極管，從而實現制動放電。

8.根據權利要求1所述一種伺服控制系統，其特征在于，所述過壓單元具體為：過壓報警回路元器件U3、U4、R5，U4的8腳RC3輸出0V，導致U3的1腳2腳之間內部發光二極管不導通，所以U3的3腳4腳之間不導通，U3的3腳4腳之間不導通這個信號會傳給上位機，從而實現過壓報警。