[實用新型]一種伺服控制系統

有效

• 申請號: 201720779438.3
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN207318973U
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 譚建兵;蘇龍
• 申請（專利權）人: 杭州貝格達自動化技術有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 溫州知遠專利代理事務所(特殊普通合伙)33262
• 代理人: 湯時達

技術領域

本實用新型涉及伺服控制技術領域，特別是涉及一種伺服控制系統。

背景技術

伺服系統可以通過反饋調節使得輸出跟隨輸入的變化而變化，從而精確地跟隨或復現某個過程，因此被越來越廣泛地應用到各個領域中，這使得對伺服系統的穩定性和可靠性的要求也越來越高。

在很多應用場合下使用運算放大器與電阻分壓器連接來進行過壓等保護動作，但是電路通常比較復雜、延遲時間較長、電路電子元器件容易出現燒毀，很容易出現伺服驅動器損壞，對客戶和我們公司造成無法挽回的損失。

由于因為工業電不穩定，當交流電AC在176V~272V之間，伺服驅動器正常工作，當交流電AC低于176V，伺服驅動器欠壓報警就會工作，驅動器就會停止運行，此時如果沒有報警，伺服驅動器任然在運行，會導致驅動電機抖動大，做出的產品不合格，當交流電AC在272V~279V之間，驅動器容易損壞，當交流電AC大于279V，伺服驅動器任然在運行，會導致伺服驅動器的損壞。驅動器的運行環境復雜，有時會加速運行或者瞬間停止，此時很容易造成主回路電壓過高，這時就需要通過制動放電來確保伺服驅動器安全運行。

發明內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實用新型的 一個目的在于提出一種伺服系統的控制裝置及伺服系統，該伺服系統的控制裝置，可以針對伺服驅動器的異常進行報警設置，同時當伺服驅動器正常運行時，可以根據不同的環境做出相應的處理，以在保證伺服系統的工作穩定性的同時，降低伺服系統的電路復雜度，提高伺服系統的電路可靠性。

為了實現上述目的，在本實用新型的一些實施例中，所述一種伺服控制系統，包括：控制單元，VDC（直流電壓）輸入檢測單元，繼電器單元，欠壓單元，制動單元，過壓單元，所述VDC（直流電壓）輸入檢測單元與控制單元電連接，所述繼電器單元與控制單元電連接，所述欠壓單元與控制單元電連接，所述制動單元與控制單元電連接，所述過壓單元與控制單元電連接，所述控制單元通過對VDC（直流電壓）輸入檢測單元的電壓值的判斷，實現伺服驅動器出現異常后通過控制進行異常報警，可以方便工作人員及時處理，當伺服驅動器正常運行時可以根據不同的環境做出相應的處理如主回路電壓過高進行制動放電處理。

進一步的，所述VDC（直流電壓）輸入檢測單元包括，主回路電路VDD，運算放大電路，輸入檢測電壓VDC，所述VDC（直流電壓）輸入檢測單元使得主回路電路VDD經過運算放大電路后使所述輸入檢測電壓VDC與主回路電路VDD的比值為0.01。

進一步的，所述異常報警具體為：欠壓報警、過壓報警、制動異常報警。

進一步的，所述伺服驅動器是以AVR單片機為主的伺服驅動器。

進一步的，所述繼電器單元具體為：繼電器單元回路元器件U4、U5、R6：U4的11腳RB2輸出5V，導致U5的1腳2腳之間內部發光二極管導通，所以U5的3腳4腳之間導通，U5的3腳4腳之間導通這個信號會傳給繼電器驅動三極管，從而實現繼電器吸合，繼電器不吸合原理反之。

進一步的，所述欠壓單元具體為：欠壓報警回路元器件U1、U4、R4：U4的6腳RC4輸出0V，導致U1的1腳2腳之間內部發光二極管不導通，所以U1的3腳4腳之間不導通，U1的3腳4腳之間不導通這個信號會傳給上位機，從而實現欠壓報警。

進一步的，所述制動單元具體為：制動回路元器件U4、U6、R7，U4的10腳RC2輸出5V，導致U6的2腳3腳之間內部發光二極管導通，所以U6的6腳輸出的高電平信號會傳給制動三極管，從而實現制動放電。

進一步的，所述過壓單元具體為：過壓報警回路元器件U3、U4、R5，U4的8腳RC3輸出0V，導致U3的1腳2腳之間內部發光二極管不導通，所以U3的3腳4腳之間不導通，U3的3腳4腳之間不導通這個信號會傳給上位機，從而實現過壓報警。

本實用新型的有益效果是以低壓處理為主，所以安全可靠，以AVR單片機為主的伺服驅動器使用壽命長，單片機運行速度快，所以延遲時間短，能夠及時處理輸入輸出信號，不會產生誤操作。

附圖說明

圖1為本實用新型一種伺服控制系統電路結構示意圖。

圖2為本實用新型一種伺服控制系統流程結構示意圖。

圖3為本實用新型一種伺服控制系統VDC（直流電壓）輸入檢測單元電路結構示意圖。

具體實施方式