[實(shí)用新型]一種夾板定位垂直插框上下料機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720778018.3
• 申請(qǐng)日: 2017-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207226509U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉正文;張成宣
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 迅得機(jī)械（東莞）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G61/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 東莞市華南專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44215
• 代理人: 劉克寬

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及板件加工生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種夾板定位垂直插框上下料機(jī)。

背景技術(shù)

隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展與完善，板件已經(jīng)成為人們工作生活中不可缺乏的元器件。在板件加工的過(guò)程中，需要對(duì)板件進(jìn)行清洗等工序，在清洗前需要逐一將板件放置在托盤(pán)上固定，便于清洗干凈。傳統(tǒng)的方式是通過(guò)人工手動(dòng)對(duì)板件和托盤(pán)進(jìn)行上下料、統(tǒng)一放置以及將板件與托盤(pán)進(jìn)行裝載或者分離，由于生產(chǎn)板件的數(shù)量高速增長(zhǎng)，人工手動(dòng)的方式不足以滿(mǎn)足當(dāng)前的生產(chǎn)需求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠自動(dòng)上下料的夾板定位垂直插框上下料機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種夾板定位垂直插框上下料機(jī)，包括用于將外界的托盤(pán)垂直放置的垂直放料裝置、用于將托盤(pán)進(jìn)行提取的提料裝置、用于將托盤(pán)與外界的板件進(jìn)行裝載或者將托盤(pán)移走的移載裝置、用于將板件和外界的載板件進(jìn)行疊放的疊放裝置、用于放置載板件的放載板件裝置、用于將托盤(pán)在垂直放料裝置和提料裝置之間輸送的推料機(jī)械手、用于將托盤(pán)在提料裝置和移載裝置之間轉(zhuǎn)動(dòng)輸送的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手、用于將板件在移載裝置和疊放裝置之間輸送的X向機(jī)械手、用于將載板件在疊放裝置和存放裝置之間輸送的Y向機(jī)械手。

進(jìn)一步的，所述移載裝置包括用于承載托盤(pán)的移載臺(tái)、用于放置托盤(pán)的放盤(pán)車(chē)、用于將托盤(pán)在移載臺(tái)和放盤(pán)車(chē)之間輸送的移載組件，所述移載組件設(shè)有兩條第一導(dǎo)軌和及分別活動(dòng)連接于兩條第一導(dǎo)軌的兩個(gè)夾盤(pán)件，兩個(gè)所述夾盤(pán)件用于卡持托盤(pán)的兩側(cè)；所述移載臺(tái)的四周設(shè)置有用于開(kāi)啟托盤(pán)的頂起氣缸，開(kāi)啟后的托盤(pán)用于容設(shè)外界的板件；所述移載臺(tái)設(shè)有用于壓緊托盤(pán)的壓臂和用于驅(qū)動(dòng)壓臂的旋轉(zhuǎn)升降的壓緊氣缸；所述移載臺(tái)的還設(shè)有擋塊、用于調(diào)整托盤(pán)位置的調(diào)整板和用于驅(qū)動(dòng)調(diào)整板的調(diào)整氣缸；每一所述夾盤(pán)件包括夾爪和用于驅(qū)動(dòng)夾爪的開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)夾盤(pán)件的開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾盤(pán)件的夾爪彼此靠近或者彼此遠(yuǎn)離。

進(jìn)一步的，所述垂直放料裝置包括底架、設(shè)置在底架上的滑軌和滑動(dòng)連接于滑軌的載盤(pán)架，所述載盤(pán)架垂直排列有多個(gè)插框，每個(gè)所述插框的進(jìn)出料端設(shè)有擋位機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述提料裝置包括第二導(dǎo)軌及滑動(dòng)連接于第二導(dǎo)軌的支撐架，所述支撐架設(shè)有下卡槽和可升降的上卡槽，所述上卡槽連接有卡位氣缸，所述下卡槽設(shè)有滑動(dòng)連接于第二導(dǎo)軌的固定塊和用于驅(qū)動(dòng)固定塊的固定氣缸。

進(jìn)一步的，所述疊放裝置包括疊放車(chē)、用于托起疊放車(chē)的外界的料盤(pán)的第二貨叉和用于驅(qū)動(dòng)第二貨叉升降的第二升降電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述放載板件裝置包括放紙車(chē)、用于托起放紙車(chē)的外界的料盤(pán)的第三貨叉和用于驅(qū)動(dòng)第三貨叉升降的第三升降電機(jī)。

進(jìn)一步的，推料機(jī)械手設(shè)有推料臂，所述推料臂設(shè)有用于與托盤(pán)卡扣連接的凸塊和用于驅(qū)動(dòng)推料臂的卡扣氣缸。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手包括支架和用于驅(qū)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述支架設(shè)有用于夾緊托盤(pán)的多個(gè)夾緊塊和用于驅(qū)動(dòng)夾緊塊旋轉(zhuǎn)升降的夾緊氣缸。

進(jìn)一步的，所述X向機(jī)械手設(shè)有用于吸取板件的第一吸盤(pán)架，所述第一吸盤(pán)架設(shè)有多個(gè)第一吸嘴；所述Y向機(jī)械手設(shè)有用于吸取載板件的第二吸盤(pán)架，所述第二吸盤(pán)架設(shè)有多個(gè)第二吸嘴。

進(jìn)一步的，所述疊放裝置和移載裝置之間設(shè)有校準(zhǔn)裝置，所述X向機(jī)械手將板件在移載裝置、校準(zhǔn)裝置和疊放裝置之間輸送，所述校準(zhǔn)裝置包括校準(zhǔn)臺(tái)，所述校準(zhǔn)臺(tái)設(shè)有多個(gè)固定柱，所述校準(zhǔn)臺(tái)還設(shè)有多個(gè)校準(zhǔn)柱和用于驅(qū)動(dòng)校準(zhǔn)柱的多個(gè)校準(zhǔn)氣缸。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)了板件與托盤(pán)的自動(dòng)化上料、裝載、移料、疊放、下料，同時(shí)，能夠按實(shí)際情況設(shè)置為板件與托盤(pán)裝載固定模式，或者設(shè)置為板件和托盤(pán)移料分離模式。體現(xiàn)了本實(shí)用新型使用的多樣性，提高了生產(chǎn)的效率，降低的生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的俯視圖。

圖4為本實(shí)用新型的提料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的垂直放料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5中A部分的局部放大示意圖。

圖7為本實(shí)用新型的推料機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實(shí)用新型的X向機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實(shí)用新型的Y向機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。