[實用新型]一種夾板定位垂直插框上下料機

有效

• 申請號: 201720778018.3
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN207226509U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 劉正文;張成宣
• 申請（專利權）人: 迅得機械（東莞）有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司44215
• 代理人: 劉克寬

1.一種夾板定位垂直插框上下料機，其特征在于：包括用于將外界的托盤（121）垂直放置的垂直放料裝置（11）、用于將托盤（121）進行提取的提料裝置（21）、用于將托盤（121）與外界的板件（141）進行裝載或者將托盤（121）移走的移載裝置（31）、用于將板件（141）和外界的載板件進行疊放的疊放裝置（41）、用于放置載板件的放載板件裝置（51）、用于將托盤（121）在垂直放料裝置（11）和提料裝置（21）之間輸送的推料機械手（61）、用于將托盤（121）在提料裝置（21）和移載裝置（31）之間轉動輸送的轉動機械手（71）、用于將板件（141）在移載裝置（31）和疊放裝置（41）之間輸送的X向機械手（81）、用于將載板件在疊放裝置（41）和存放裝置之間輸送的Y向機械手（91）。

2.根據權利要求1所述的夾板定位垂直插框上下料機，其特征在于：所述移載裝置（31）包括用于承載托盤（121）的移載臺（311）、用于放置托盤（121）的放盤車（312）、用于將托盤（121）在移載臺（311）和放盤車（312）之間輸送的移載組件，所述移載組件設有兩條第一導軌（317）以及分別活動連接于兩條第一導軌（317）的兩個夾盤件（318），兩個所述夾盤件（318）用于卡持托盤（121）的兩側；所述移載臺（311）的四周設置有用于開啟托盤（121）的頂起氣缸（3111），開啟后的托盤（121）用于容設外界的板件（141）；所述移載臺（311）設有用于壓緊托盤（121）的壓臂（3112）和用于驅動壓臂（3112）的旋轉升降的壓緊氣缸（3113）；所述移載臺（311）的還設有擋塊（3114）、用于調整托盤（121）位置的調整板（3115）和用于驅動調整板（3115）的調整氣缸（3116）；每一所述夾盤件（318）包括夾爪（3182）和用于驅動夾爪（3182）的開合驅動機構（3181），兩個夾盤件（318）的開合驅動機構（3181）驅動兩個夾盤件（318）的夾爪（3182）彼此靠近或者彼此遠離。

3.根據權利要求1所述的夾板定位垂直插框上下料機，其特征在于：所述垂直放料裝置（11）包括底架（111）、設置在底架（111）上的滑軌（112）和滑動連接于滑軌（112）的載盤架（113），所述載盤架（113）垂直排列有多個插框（1131），每個所述插框（1131）的進出料端設有擋位機構（114）。

4.根據權利要求1所述的夾板定位垂直插框上下料機，其特征在于：所述提料裝置（21）包括第二導軌（212）及滑動連接于第二導軌（212）的支撐架（211），所述支撐架（211）設有下卡槽（2111）和可升降的上卡槽（2114），所述上卡槽（2114）連接有卡位氣缸（2115），所述下卡槽（2111）設有滑動連接于第二導軌（212）的固定塊（2112）和用于驅動固定塊（2112）的固定氣缸（2113）。

5.根據權利要求1所述的夾板定位垂直插框上下料機，其特征在于：所述疊放裝置（41）包括疊放車（411）、用于托起疊放車（411）的外界的料盤的第二貨叉（412）和用于驅動第二貨叉（412）升降的第二升降電機（413）。

6.根據權利要求1所述的夾板定位垂直插框上下料機，其特征在于：所述放載板件裝置（51）包括放紙車（511）、用于托起放紙車（511）的外界的料盤的第三貨叉（512）和用于驅動第三貨叉（512）升降的第三升降電機（513）。

7.根據權利要求1所述的夾板定位垂直插框上下料機，其特征在于：推料機械手（61）設有推料臂（611），所述推料臂（611）設有用于與托盤（121）卡扣連接的凸塊（612）和用于驅動推料臂（611）的卡扣氣缸（613）。

8.根據權利要求1所述的夾板定位垂直插框上下料機，其特征在于：所述轉動機械手（71）包括支架（711）和用于驅動支架（711）轉動的轉動電機（712），所述支架（711）設有用于夾緊托盤（121）的多個夾緊塊（713）和用于驅動夾緊塊（713）旋轉升降的夾緊氣缸（714）。