[實(shí)用新型]控制仿生機(jī)器人的系統(tǒng)和仿生機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720777044.4
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN207044185U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳光啟合眾科技有限公司;深圳光啟創(chuàng)新技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240
• 代理人: 趙囡囡,褚敏

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種控制仿生機(jī)器人的系統(tǒng)和仿生機(jī)器人。

背景技術(shù)

仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人，例如，模仿植物的機(jī)器植物。隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，機(jī)器植物正在向著仿生智能機(jī)器人的方向發(fā)展。其中，仿生機(jī)器植物的智能化水平是衡量一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的重要指標(biāo)，而單個(gè)機(jī)器植物的控制系統(tǒng)時(shí)機(jī)器植物整體系統(tǒng)的最重要的組成部分之一，但現(xiàn)有的控制機(jī)器植物的系統(tǒng)只能控制單個(gè)機(jī)器植物。如果需要控制機(jī)器植物群，則需要主控制系統(tǒng)與每個(gè)機(jī)器植物的控制系統(tǒng)相結(jié)合來達(dá)到對機(jī)器植物群的控制的目的，因此，仿生智能機(jī)器植物群的控制系統(tǒng)得到了本領(lǐng)域技術(shù)人員的日益關(guān)注。

現(xiàn)有的機(jī)器植物群控制系統(tǒng)主要是基于單個(gè)機(jī)器植物控制系統(tǒng)的硬件所進(jìn)行的單一設(shè)計(jì)，并且只能對單個(gè)機(jī)器植物進(jìn)行簡單的開啟和關(guān)閉的控制，而且控制系統(tǒng)在硬件和軟件上都不具有可擴(kuò)展性、可重構(gòu)性和兼容性。同時(shí)，隨著對新產(chǎn)品需求的不斷增加，控制系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制電路日趨復(fù)雜，研發(fā)人員需要對控制系統(tǒng)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，從而提高了控制系統(tǒng)的開發(fā)成本，并且控制系統(tǒng)的開發(fā)效率也比較低。

對于單個(gè)機(jī)器植物而言，現(xiàn)有的單個(gè)機(jī)器植物的控制系主要是利用ARM芯片作為控制器，該控制系統(tǒng)主要包括電機(jī)控制電路、通信電路、傳感器采集電路以及電源電路等，并且該控制系統(tǒng)為集散式的控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制和傳感器數(shù)據(jù)的采集功能，進(jìn)而根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行決策使電機(jī)完成相應(yīng)的動(dòng)作，而機(jī)器植物群的主控系統(tǒng)則采用單片機(jī)作為控制器，但只能進(jìn)行簡單的開啟和關(guān)閉動(dòng)作。

由于單個(gè)的機(jī)器植物控制系統(tǒng)和機(jī)器植物群的主控制系統(tǒng)輸出單一，沒有主控平臺(tái)和云平臺(tái)等人工智能輸入平臺(tái)，因此，單個(gè)機(jī)器植物的行為動(dòng)作比較古板機(jī)械，不能達(dá)到仿生動(dòng)作的效果。同時(shí)，機(jī)器植物群也只能執(zhí)行單一的重復(fù)性的機(jī)械動(dòng)作，不能體現(xiàn)出機(jī)器植物群整體視覺功能效果。機(jī)器植物群的主動(dòng)只系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)、功能模塊選型的設(shè)計(jì)較為簡單，系統(tǒng)功耗比較高，可擴(kuò)展性不足，控制系統(tǒng)的升級比較困難，而且控制系統(tǒng)的開發(fā)成本也比較高，并且，沒有體現(xiàn)出仿生智能機(jī)器植物群控制的靈活性和開放性，從而增加了對仿生智能機(jī)器植物進(jìn)行研究和控制的復(fù)雜性。

針對上述現(xiàn)有的仿生機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能單一的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種控制仿生機(jī)器人的系統(tǒng)和仿生機(jī)器人，以至少解決現(xiàn)有的仿生機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能單一的技術(shù)問題。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種控制仿生機(jī)器人的系統(tǒng)，包括：電機(jī)控制平臺(tái)，用于采集至少一個(gè)仿生機(jī)器人的狀態(tài)信息，其中，狀態(tài)信息至少包括如下之一：位置信息以及行程信息；主控平臺(tái)，用于根據(jù)處理狀態(tài)信息的結(jié)果生成控制信號；電機(jī)控制平臺(tái)，與主控平臺(tái)通信連接，還用于根據(jù)控制信號控制至少一個(gè)仿生機(jī)器人執(zhí)行與控制信號對應(yīng)的動(dòng)作。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的另一方面，還提供了一種仿生機(jī)器人，包括控制仿生機(jī)器人的系統(tǒng)。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，采用在仿生機(jī)器人的控制系統(tǒng)中加入電機(jī)控制平臺(tái)和主控平臺(tái)的方式，通過電機(jī)控制平臺(tái)采集至少一個(gè)仿生機(jī)器人的狀態(tài)信息，主控平臺(tái)根據(jù)處理狀態(tài)信息的結(jié)果生成控制信號，與主控平臺(tái)通信連接的電機(jī)控制平臺(tái)根據(jù)控制信號控制至少一個(gè)仿生機(jī)器人執(zhí)行與控制信號對應(yīng)的動(dòng)作，達(dá)到了對仿生機(jī)器人進(jìn)行多樣化控制的目的，從而實(shí)現(xiàn)了提高仿生機(jī)器人系統(tǒng)的靈活性，降低系統(tǒng)開發(fā)成本的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了現(xiàn)有的仿生機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能單一的技術(shù)問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種控制仿生機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可選的大花控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可選的臉花控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可選的吊花控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可選的跳舞樹控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可選的電源系統(tǒng)的示意圖；

圖7是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可選的大花控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可選的臉花控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；