[實(shí)用新型]控制仿生機(jī)器人的系統(tǒng)和仿生機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720777044.4
• 申請(qǐng)日: 2017-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207044185U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳光啟合眾科技有限公司;深圳光啟創(chuàng)新技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J13/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J13/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240
• 代理人: 趙囡囡,褚敏

1.一種控制仿生機(jī)器人的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

電機(jī)控制平臺(tái)，用于采集至少一個(gè)仿生機(jī)器人的狀態(tài)信息，其中，所述狀態(tài)信息至少包括如下之一：位置信息以及行程信息；

主控平臺(tái)，用于根據(jù)處理所述狀態(tài)信息的結(jié)果生成控制信號(hào)；

所述電機(jī)控制平臺(tái)，與所述主控平臺(tái)通信連接，還用于根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述至少一個(gè)仿生機(jī)器人執(zhí)行與所述控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)控制平臺(tái)包括：

電機(jī)控制系統(tǒng)，用于對(duì)所述至少一個(gè)仿生機(jī)器人上的步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行控制；

舵機(jī)控制系統(tǒng)，用于對(duì)所述至少一個(gè)仿生機(jī)器人上的舵機(jī)進(jìn)行控制；

信號(hào)采集系統(tǒng)，用于獲取所述至少一個(gè)仿生機(jī)器人上的傳感器所采集到的數(shù)據(jù)以對(duì)所述至少一個(gè)仿生機(jī)器人的行程信息以及位置信息進(jìn)行檢測(cè)；

電源系統(tǒng)，用于為所述主控平臺(tái)和所述電機(jī)控制平臺(tái)供電。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)控制系統(tǒng)包括：

所述步進(jìn)電機(jī)，用于執(zhí)行所述至少一個(gè)仿生機(jī)器人相應(yīng)的動(dòng)作；

信號(hào)采集板，用于根據(jù)所述控制信號(hào)產(chǎn)生電機(jī)控制信號(hào)以控制所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電源系統(tǒng)包括：開(kāi)關(guān)電源、交流調(diào)壓器以及電源電路。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電源電路的輸出電壓至少包括如下之一：5V和3.3V。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述舵機(jī)控制系統(tǒng)包括推桿電機(jī)控制電路和舵機(jī)控制電路。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主控平臺(tái)包括：

攝像頭，用于采集圖像；

通信模塊，用于連接所述主控平臺(tái)與云平臺(tái)；

處理器，用于對(duì)所述狀態(tài)信息進(jìn)行處理并生成所述控制信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭的接口為USB接口。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：軟件升級(jí)接口和打印服務(wù)接口，其中，所述軟件升級(jí)接口和所述打印服務(wù)接口通過(guò)磁吸連接器與所述信號(hào)采集系統(tǒng)的信號(hào)采集板連接。

10.一種仿生機(jī)器人，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述控制仿生機(jī)器人的系統(tǒng)。