[實用新型]控制仿生機器人的系統和仿生機器人

有效

• 申請號: 201720777044.4
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN207044185U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳光啟合眾科技有限公司;深圳光啟創新技術有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 趙囡囡,褚敏

1.一種控制仿生機器人的系統，其特征在于，包括：

電機控制平臺，用于采集至少一個仿生機器人的狀態信息，其中，所述狀態信息至少包括如下之一：位置信息以及行程信息；

主控平臺，用于根據處理所述狀態信息的結果生成控制信號；

所述電機控制平臺，與所述主控平臺通信連接，還用于根據所述控制信號控制所述至少一個仿生機器人執行與所述控制信號對應的動作。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述電機控制平臺包括：

電機控制系統，用于對所述至少一個仿生機器人上的步進電機的運行進行控制；

舵機控制系統，用于對所述至少一個仿生機器人上的舵機進行控制；

信號采集系統，用于獲取所述至少一個仿生機器人上的傳感器所采集到的數據以對所述至少一個仿生機器人的行程信息以及位置信息進行檢測；

電源系統，用于為所述主控平臺和所述電機控制平臺供電。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述電機控制系統包括：

所述步進電機，用于執行所述至少一個仿生機器人相應的動作；

信號采集板，用于根據所述控制信號產生電機控制信號以控制所述步進電機的轉速。

4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述電源系統包括：開關電源、交流調壓器以及電源電路。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述電源電路的輸出電壓至少包括如下之一：5V和3.3V。

6.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述舵機控制系統包括推桿電機控制電路和舵機控制電路。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述主控平臺包括：

攝像頭，用于采集圖像；

通信模塊，用于連接所述主控平臺與云平臺；

處理器，用于對所述狀態信息進行處理并生成所述控制信號。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述攝像頭的接口為USB接口。

9.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：軟件升級接口和打印服務接口，其中，所述軟件升級接口和所述打印服務接口通過磁吸連接器與所述信號采集系統的信號采集板連接。

10.一種仿生機器人，其特征在于，包括權利要求1至9任意一項所述控制仿生機器人的系統。