[實用新型]一種機器人手臂吸盤器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720776104.0
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN206925879U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王歡
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州宇傲汽車部件有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種汽車零部件加工的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人手臂吸盤器。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)汽車大型產(chǎn)品配件時，存在由于產(chǎn)品過大或者所用原材料板厚度過薄，人工無法平整的將原材料送進(jìn)沖壓床進(jìn)行成型，成型后的半成品人工又拿不動等問題，對于這些高難度的工作，在很多情況下會給該行業(yè)的工作人員帶來危險，人工自身安全得不到有效保障，同時也會降低產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)品的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種機器人手臂吸盤器，能提高汽車大型產(chǎn)品配件的生產(chǎn)效率，真空吸盤器可以根據(jù)不同產(chǎn)品的不同受力點進(jìn)行組裝，提高了實用性。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種機器人手臂吸盤器，包括底座、機器人手臂Ⅰ、機器人手臂Ⅱ、端拾器，所述底座上設(shè)有基座，所述基座的一側(cè)設(shè)有機器人手臂Ⅰ，所述機器人手臂Ⅰ與機器人手臂Ⅱ之間通過轉(zhuǎn)軸鉸接，所述機器人手臂Ⅱ的一側(cè)設(shè)有電源控制系統(tǒng)和氣管線路；所述機器人手臂Ⅱ的頂部設(shè)有固定板，所述固定板上設(shè)有連接卡槽，所述連接卡槽上卡入有端拾器；所述端拾器包括主支架、轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)、副支架、真空吸盤、氣管，所述主支架通過轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)與副支架的一端連接，所述副支架的另一端設(shè)有真空吸盤，所述真空吸盤上設(shè)有氣管。

進(jìn)一步的，所述端拾器可從連接卡槽上拆卸下來。

進(jìn)一步的，所述主支架為不銹鋼鋼管，且一根主支架上可以安裝多個副支架。

進(jìn)一步的，所述副支架與主支架垂直，且副支架在轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)的作用下可以以主支架為中心軸旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述連接卡槽至少為4個。

進(jìn)一步的，所述真空吸盤上設(shè)有吸氣孔。

本實用新型的有益效果是：該裝置能完成一些人為較難完成的工作，當(dāng)產(chǎn)品過大或者所用原材料板厚度過薄不易移動時，或者人工無法平整的將原材料送進(jìn)沖壓床進(jìn)行成型，或者成型后的半成品人工又拿不動時，該裝置可克服缺陷，提高汽車大型產(chǎn)品配件的生產(chǎn)效率的同時確保工作人員的安全，另外端拾器可以根據(jù)不同產(chǎn)品的不同受力點進(jìn)行組裝，提高了實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型一種機器人手臂吸盤器的示意圖。

圖2為本實用新型端拾器的示意圖。

圖中：1、底座，2、基座，3、機器人手臂Ⅰ，4、轉(zhuǎn)軸，5、電源控制系統(tǒng)，

6、機器人手臂Ⅱ，7、固定板，8、連接卡槽，9、主支架，10、轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)，

11、副支架，12、真空吸盤，13、氣管，14、端拾器，15、氣管線路。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型一種機器人手臂吸盤器作進(jìn)一步說明。

一種機器人手臂吸盤器，包括底座（1）、機器人手臂Ⅰ（3）、機器人手臂Ⅱ（6）、端拾器（14），所述底座（1）上設(shè)有基座（2），所述基座（2）的一側(cè)設(shè)有機器人手臂Ⅰ（3），所述機器人手臂Ⅰ（3）與機器人手臂Ⅱ（6）之間通過轉(zhuǎn)軸（4）鉸接，所述機器人手臂Ⅱ（6）的一側(cè)設(shè)有電源控制系統(tǒng)（5）和氣管線路（15）；所述機器人手臂Ⅱ（6）的頂部設(shè)有固定板（7），所述固定板（7）上設(shè)有連接卡槽（8），所述連接卡槽（8）上卡入有端拾器（14）；所述端拾器（14）包括主支架（9）、轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)（10）、副支架（11）、真空吸盤（12）、氣管（13），所述主支架（9）通過轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)（10）與副支架（11）的一端連接，所述副支架（11）的另一端設(shè)有真空吸盤（12），所述真空吸盤（12）上設(shè)有氣管（13）。

所述端拾器（14）可從連接卡槽（8）上拆卸下來。

所述主支架（9）為不銹鋼鋼管，且一根主支架（9）上可以安裝多個副支架（11）。

所述副支架（11）與主支架（9）垂直，且副支架（11）在轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)（10）的作用下可以以主支架（9）為中心軸旋轉(zhuǎn)。

所述連接卡槽（8）至少為4個。

所述真空吸盤（12）上設(shè)有吸氣孔。

具體實施時，首先要根據(jù)不同產(chǎn)品的不同形態(tài)的不同受力點，分布組拼端拾器（14），然后擰緊轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)（10），接下來由專業(yè)的工作人員通過電源控制系統(tǒng)（5）將機器人手臂Ⅱ（6）旋轉(zhuǎn)降低，之后根據(jù)不同的受力點將組裝好的端拾器（14）卡入到連接卡槽（8）內(nèi)，真空吸盤（12）通過真空吸盤（12）上的吸氣孔接通氣管（13）連接到氣管線路（15），氣管線路（15）外接真空發(fā)生器，安裝完之后將機器人手臂Ⅱ（6）歸零復(fù)位，并根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的生產(chǎn)節(jié)拍通過電源控制系統(tǒng)（5）設(shè)置抓取、旋轉(zhuǎn)、下落的步驟參數(shù)，隨后啟動開始自動化作業(yè)。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效性狀或結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。