[實用新型]一種機器人手臂吸盤器

有效

• 申請號: 201720776104.0
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN206925879U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 王歡
• 申請（專利權）人: 鄭州宇傲汽車部件有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人手臂吸盤器，包括底座、機器人手臂Ⅰ、機器人手臂Ⅱ、端拾器，其特征在于：所述底座上設有基座，所述基座的一側設有機器人手臂Ⅰ，所述機器人手臂Ⅰ與機器人手臂Ⅱ之間通過轉軸鉸接，所述機器人手臂Ⅱ的一側設有電源控制系統和氣管線路；所述機器人手臂Ⅱ的頂部設有固定板，所述固定板上設有連接卡槽，所述連接卡槽上卡入有端拾器；所述端拾器包括主支架、轉向關節、副支架、真空吸盤、氣管，所述主支架通過轉向關節與副支架的一端連接，所述副支架的另一端設有真空吸盤，所述真空吸盤上設有氣管。

2.根據權利要求1所述的一種機器人手臂吸盤器，其特征在于：所述端拾器可從連接卡槽上拆卸下來。

3.根據權利要求1所述的一種機器人手臂吸盤器，其特征在于：所述主支架為不銹鋼鋼管，且一根主支架上可以安裝多個副支架。

4.根據權利要求1所述的一種機器人手臂吸盤器，其特征在于：所述副支架與主支架垂直，且副支架在轉向關節的作用下可以以主支架為中心軸旋轉。

5.根據權利要求1所述的一種機器人手臂吸盤器，其特征在于：所述連接卡槽至少為4個。

6.根據權利要求1所述的一種機器人手臂吸盤器，其特征在于：所述真空吸盤上設有吸氣孔。