[實用新型]一種用于焊接ROBOT的電極頭自動拆裝機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720774000.6
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN207104123U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 巫開祿;劉日洲;鐘金龍;葉啟進(jìn);廖代鍵;劉磊;林興;王恢鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 東南（福建）汽車工業(yè)有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23P19/04
• 代理公司: 福州市鼓樓區(qū)京華專利事務(wù)所(普通合伙)35212
• 代理人: 林云嬌

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實用新型涉及汽車領(lǐng)域，特別涉及一種汽車生產(chǎn)過程中一種用于焊接ROBOT的電極頭自動拆裝機構(gòu)。

【背景技術(shù)】

焊裝車間鈑金焊接采用大量BOBOT(機器人)代替人工作業(yè)，提升焊接品質(zhì)及減少人員投入。當(dāng)ROBOT焊接時焊接點數(shù)達(dá)到研磨點數(shù)時就會自動去研磨，每次研磨，BOBOT上用于焊接的電極都在被消耗。因此每過2小時就需人員進(jìn)入自動化站別確認(rèn)電極是否需要更換，并針對需更換的電極頭進(jìn)行電極頭的拆卸及安裝，更換電極的時間過長。因此通過人工更換電極頭耗時費力，影響產(chǎn)線生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

本實用新型要解決的技術(shù)問題，在于提供一種用于焊接ROBOT的電極頭自動拆裝機構(gòu)，實現(xiàn)電極頭的全自動更換安裝，省時省力，提高產(chǎn)線效率。

本實用新型是這樣解決上述技術(shù)問題的：

一種用于焊接ROBOT的電極頭自動拆裝機構(gòu)，包括一電極頭拆卸裝置、一電極頭安裝裝置以及一PLC控制器；所述電極頭拆卸裝置包括一電極頭夾持單元、一夾持氣缸、一滑座、一滑軌以及一推動氣缸，所述電極頭夾持單元與所述夾持氣缸連接，所述夾持氣缸固定于所述滑座上，所述滑座設(shè)于所述滑軌內(nèi)并與所述推動氣缸相連；所述電極頭安裝裝置包括一供料座，所述供料座的第一側(cè)面上縱向設(shè)置一用于容置新電極頭的供料槽，所述供料座的第二側(cè)面設(shè)置一行程開關(guān)，所述行程開關(guān)連接至所述PLC控制器，所述夾持氣缸通過第一電磁閥連接至所述PLC控制器，所述推動氣缸通過第二電磁閥連接所述PLC控制器。

更優(yōu)地，所述電極頭自動拆裝機構(gòu)包括兩所述電極頭拆卸裝置、一所述電極頭安裝裝置以及一所述PLC控制器，所述兩電極頭拆卸裝置對稱分布，所述電極頭安裝裝置的第三側(cè)面也設(shè)有所述供料槽，所述第一側(cè)面和第三側(cè)面上的供料槽對稱分布，所述第二側(cè)面對稱設(shè)置兩所述行程開關(guān)，各所述行程開關(guān)均連接至所述PLC控制器。

更優(yōu)地，所述電極頭夾持單元還包括一第一近接開關(guān)，所述近接開關(guān)固定于所述電極頭夾緊位置的下方，所述第一近接開關(guān)連接所述PLC控制器。

更優(yōu)地，所述供料槽的上端開口，所述供料槽的上表面槽口除靠近下端部位置開口外，其余上表面槽口封閉。

更優(yōu)地，各所述供料槽下部的側(cè)面均開設(shè)一通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)置一第二近接開關(guān)，所述第二近接開關(guān)連接所述PLC控制器。

更優(yōu)地，各所述推動氣缸的上表面的前端均設(shè)置一第一磁性接近開關(guān)，各所述推動氣缸的側(cè)面的后部均設(shè)置一第二磁性接近開關(guān)；所述第一磁性開關(guān)和第二磁性開關(guān)均連接至所述PLC控制器。

本實用新型具有如下優(yōu)點：

本實用新型采用機械化的自動拆卸和安裝代替人工作業(yè)，使得ROBOT焊槍電極頭更換更加精準(zhǔn)，且不需人員固定的生產(chǎn)2小時后定時更換，降低材料及人力成本，提高生產(chǎn)效率。

【附圖說明】

下面參照附圖結(jié)合實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。

圖1為本實用新型的示意圖。

圖2為本實用新型的側(cè)視圖。

圖3為本實用新型的電氣連接示意圖。

圖4為本實用新型同時拆裝2個電極頭的裝置示意圖。

【具體實施方式】

請參閱圖1至圖4所示，對本實用新型的實施例進(jìn)行詳細(xì)的說明。

實施例一：

請參閱圖1至圖3，一種用于焊接ROBOT(機器人)的電極頭自動拆裝機構(gòu)，包括一電極頭拆卸裝置10、一電極頭安裝裝置20以及一PLC控制器30；所述電極頭拆卸裝置10包括一電極頭夾持單元11、一夾持氣缸12、一滑座13、一滑軌14以及一推動氣缸15，所述電極頭夾持單元11與所述夾持氣缸12連接，通過夾持氣缸12控制電極頭夾持單元的夾緊和松開，所述夾持氣缸12固定于所述滑座13上，所述滑座13設(shè)于所述滑軌14內(nèi)并與所述推動氣缸15相連，通過所述推動氣缸15控制所述滑座13前進(jìn)或后退；所述電極頭安裝裝置20包括一供料座21，所述供料座21的第一側(cè)面22上縱向設(shè)置一用于容置新電極頭的供料槽23，所述供料座21的第二側(cè)面24設(shè)置一行程開關(guān)25，通過所述行程開關(guān)25判斷舊的電極頭是否已卸除以及判斷新的電極頭是否安裝成功，所述行程開關(guān)25連接至所述PLC控制器30，所述夾持氣缸12通過第一電磁閥16連接至所述PLC控制器30，所述推動氣缸15通過第二電磁閥17連接所述PLC控制器30，通過第一電磁閥16控制夾持氣缸12，通過第二電磁閥17控制推動氣缸15。

實施例二：