[實用新型]一種用于焊接ROBOT的電極頭自動拆裝機構

有效

• 申請號: 201720774000.6
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN207104123U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 巫開祿;劉日洲;鐘金龍;葉啟進;廖代鍵;劉磊;林興;王恢鋒
• 申請（專利權）人: 東南（福建）汽車工業有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23P19/04
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙)35212
• 代理人: 林云嬌

1.一種用于焊接ROBOT的電極頭自動拆裝機構，其特征在于：包括一電極頭拆卸裝置、一電極頭安裝裝置以及一PLC控制器；所述電極頭拆卸裝置包括一電極頭夾持單元、一夾持氣缸、一滑座、一滑軌以及一推動氣缸，所述電極頭夾持單元與所述夾持氣缸連接，所述夾持氣缸固定于所述滑座上，所述滑座設于所述滑軌內并與所述推動氣缸相連；所述電極頭安裝裝置包括一供料座，所述供料座的第一側面上縱向設置一用于容置新電極頭的供料槽，所述供料座的第二側面設置一行程開關，所述行程開關連接至所述PLC控制器，所述夾持氣缸通過第一電磁閥連接至所述PLC控制器，所述推動氣缸通過第二電磁閥連接所述PLC控制器。

2.根據權利要求1所述的一種用于焊接ROBOT的電極頭自動拆裝機構，其特征在于：包括兩所述電極頭拆卸裝置、一所述電極頭安裝裝置以及一所述PLC控制器，所述兩電極頭拆卸裝置對稱分布，所述電極頭安裝裝置的第三側面也設有所述供料槽，所述第一側面和第三側面上的供料槽對稱分布，所述第二側面對稱設置兩所述行程開關，各所述行程開關均連接至所述PLC控制器。

3.根據權利要求1或2所述的一種用于焊接ROBOT的電極頭自動拆裝機構，其特征在于：所述電極頭夾持單元還包括一第一近接開關，所述近接開關固定于所述電極頭夾緊位置的下方，所述第一近接開關連接所述PLC控制器。

4.根據權利要求1或2所述的一種用于焊接ROBOT的電極頭自動拆裝機構，其特征在于：所述供料槽的上端開口，所述供料槽的上表面槽口除靠近下端部位置開口外，其余上表面槽口封閉。

5.根據權利要求1或2所述的一種用于焊接ROBOT的電極頭自動拆裝機構，其特征在于：各所述供料槽下部的側面均開設一通孔，所述通孔內設置一第二近接開關，所述第二近接開關連接所述PLC控制器。

6.根據權利要求1或2所述的一種用于焊接ROBOT的電極頭自動拆裝機構，其特征在于：各所述推動氣缸的上表面的前端均設置一第一磁性接近開關，各所述推動氣缸的側面的后部均設置一第二磁性接近開關；所述第一磁性開關和第二磁性開關均連接至所述PLC控制器。