[實用新型]取出機構

有效

• 申請號: 201720773958.3
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN207120447U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 邱遠灝;李德運
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙)11442
• 代理人: 王昭智,馬佑平

技術領域

本實用新型涉及注塑模具領域，更具體地，本實用新型涉及注塑模具的取出機構。

背景技術

目前，在注塑行業內，產品脫模時的常規方式為頂出式脫離。但當產品結構在開閉模方向進深較大，肉厚較薄時，例如非封閉的環狀產品，模具為避免入子線以及頂針印，便無法添加頂出機構。因此，常規產品取出方式便無法解決自動化生產需求。

實用新型內容

本實用新型的一個目的能夠簡單、方便、更省力地取出工件。

根據本實用新型的一個方面，提供一種取出機構，包括機架、第一驅動機構和第二驅動機構，所述第一驅動機構的運動方向和所述第二驅動機構的運動方向相互背離設置，所述第一驅動機構和所述第二驅動機構均包括驅動部件、第一調整部件、抓取驅動部件和抓取部件，所述驅動部件的輸出端與連桿機構的一端連接，所述連桿機構轉動連接在所述機架上，所述連桿機構的另一端連接所述第一調整部件，抓取驅動部件連接在第一調整部件的輸出端上，所述抓取部件連接在所述抓取驅動部件的輸出端上。

優選地，所述抓取驅動部件為氣動手指，包括第一伸出端和第二伸出端，所述第一伸出端和所述第二伸出端之間相向運動，所述抓取部件包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手對應設置在所述第一伸出端上，所述第二抓手對應設置在所述第二伸出端上。

優選地，所述第一抓手的抓取端和所述第二抓手的抓取端均設有夾爪，所述夾爪在相向的內側面上形成弧度。

優選地，所述抓取驅動部件為伸縮氣缸，所述抓取部件連接在所述伸縮氣缸的輸出軸上。

優選地，所述第一調整部件為滑臺氣缸，所述滑臺氣缸包括固定缸體以及相對于所述固定缸體滑動的滑動臺，所述固定缸體與所述連桿機構連接，所述抓取驅動部件與所述滑動臺連接。

優選地，所述連桿機構包括主動桿和曲臂桿，所述主動桿的一端與所述驅動部件的輸出端連接，所述主動桿的另一端通過第一轉軸與所述曲臂桿的一端轉動連接，所述曲臂桿的另一端連接所述第一調整部件。

優選地，所述曲臂桿在拐角處通過第二轉軸與所述機架轉動連接。

優選地，所述主動桿通過連接塊與所述驅動部件的輸出端連接。

優選地，所述機架上設有圓心定位機構，所述圓心定位機構設置在所述第一驅動機構和所述第二驅動機構中間的位置處，所述圓心定位機構包括驅動氣缸和定位桿，所述驅動氣缸固定在所述機架上，所述定位桿固定在所述驅動氣缸的輸出端上，所述定位桿可相對所述機架伸出或縮回。

優選地，所述機架為雙層結構，所述第一驅動機構設置在所述機架的上層，所述第二驅動機構和所述圓心定位機構設置在所述機架的下層。

本實用新型的一個技術效果在于，操作簡單方便，并且能夠更省力地取出工件，尤其是非封閉的環形工件。

通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細描述，本實用新型的其它特征及其優點將會變得清楚。

附圖說明

構成說明書的一部分的附圖描述了本實用新型的實施例，并且連同說明書一起用于解釋本實用新型的原理。

圖1是本實用新型的取出機構的結構示意圖。

具體實施方式

現在將參照附圖來詳細描述本實用新型的各種示例性實施例。應注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數字表達式和數值不限制本實用新型的范圍。

以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本實用新型及其應用或使用的任何限制。

對于相關領域普通技術人員已知的技術和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術和設備應當被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。