[實(shí)用新型]取出機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720773958.3
• 申請(qǐng)日: 2017-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207120447U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱遠(yuǎn)灝;李德運(yùn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/42
• 分類號(hào): B29C45/42
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)11442
• 代理人: 王昭智,馬佑平

1.一種取出機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架(1)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向和所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向相互背離設(shè)置，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括驅(qū)動(dòng)部件(2)、第一調(diào)整部件(3)、抓取驅(qū)動(dòng)部件(4)和抓取部件(5)，所述驅(qū)動(dòng)部件的輸出端與連桿機(jī)構(gòu)(6)的一端連接，所述連桿機(jī)構(gòu)(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)架(1)上，所述連桿機(jī)構(gòu)(6)的另一端連接所述第一調(diào)整部件(3)，抓取驅(qū)動(dòng)部件(4)連接在第一調(diào)整部件(3)的輸出端上，所述抓取部件(5)連接在所述抓取驅(qū)動(dòng)部件(4)的輸出端上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取出機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓取驅(qū)動(dòng)部件(4)為氣動(dòng)手指，包括第一伸出端和第二伸出端，所述第一伸出端和所述第二伸出端之間相向運(yùn)動(dòng)，所述抓取部件(5)包括第一抓手(51)和第二抓手(52)，所述第一抓手(51)對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述第一伸出端上，所述第二抓手(52)對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述第二伸出端上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取出機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一抓手(51)的抓取端和所述第二抓手(52)的抓取端均設(shè)有夾爪(53)，所述夾爪(53)在相向的內(nèi)側(cè)面上形成弧度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取出機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓取驅(qū)動(dòng)部件(4)為伸縮氣缸，所述抓取部件(5)連接在所述伸縮氣缸的輸出軸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的取出機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一調(diào)整部件(3)為滑臺(tái)氣缸，所述滑臺(tái)氣缸包括固定缸體以及相對(duì)于所述固定缸體滑動(dòng)的滑動(dòng)臺(tái)，所述固定缸體與所述連桿機(jī)構(gòu)(6)連接，所述抓取驅(qū)動(dòng)部件(4)與所述滑動(dòng)臺(tái)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取出機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)(6)包括主動(dòng)桿(61)和曲臂桿(62)，所述主動(dòng)桿(61)的一端與所述驅(qū)動(dòng)部件(2)的輸出端連接，所述主動(dòng)桿(61)的另一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸(63)與所述曲臂桿(62)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述曲臂桿(62)的另一端連接所述第一調(diào)整部件(3)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取出機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述曲臂桿(62)在拐角處通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸(64)與所述機(jī)架(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取出機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主動(dòng)桿(61)通過(guò)連接塊(65)與所述驅(qū)動(dòng)部件(2)的輸出端連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的取出機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架(1)上設(shè)有圓心定位機(jī)構(gòu)(7)，所述圓心定位機(jī)構(gòu)(7)設(shè)置在所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中間的位置處，所述圓心定位機(jī)構(gòu)(7)包括驅(qū)動(dòng)氣缸(71)和定位桿(72)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(71)固定在所述機(jī)架(1)上，所述定位桿(72)固定在所述驅(qū)動(dòng)氣缸(71)的輸出端上，所述定位桿(72)可相對(duì)所述機(jī)架(1)伸出或縮回。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的取出機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架(1)為雙層結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架的上層，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述圓心定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架的下層。