[實(shí)用新型]一種主動(dòng)追蹤無(wú)人機(jī)的輔助降落裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720773869.9
• 申請(qǐng)日: 2017-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206914656U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 成鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成鑫
• 主分類號(hào): B64D45/06
• 分類號(hào): B64D45/06;B64F1/00
• 代理公司: 西安智萃知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司61221
• 代理人: 趙雙

1.一種主動(dòng)追蹤無(wú)人機(jī)的輔助降落裝置，其特征在于：包括無(wú)人機(jī)和輔助降落裝置；在無(wú)人機(jī)上設(shè)置有第一相對(duì)位置通訊傳感器、機(jī)械接頭和機(jī)械定位銷(xiāo)；在輔助降落裝置上設(shè)置有第二相對(duì)位置通訊傳感器、機(jī)械捕獲手臂、定位銷(xiāo)孔和驅(qū)動(dòng)輪；第一相對(duì)位置通訊傳感器和第二相對(duì)位置通訊傳感器通過(guò)信號(hào)傳輸交換用于確定無(wú)人機(jī)和輔助降落裝置的相對(duì)位置。

2.如權(quán)利要求1所述的一種主動(dòng)追蹤無(wú)人機(jī)的輔助降落裝置，其特征在于：第一相對(duì)位置通訊傳感器和第二相對(duì)位置通訊傳感器可通過(guò)藍(lán)牙、WiFi 、無(wú)線電波和機(jī)器視覺(jué)中任意一種或任意組合的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

3.如權(quán)利要求1所述的一種主動(dòng)追蹤無(wú)人機(jī)的輔助降落裝置，其特征在于：無(wú)人機(jī)上的機(jī)械接頭至少為兩個(gè)，相應(yīng)的輔助降落裝置上的機(jī)械捕獲手臂至少為兩個(gè)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種主動(dòng)追蹤無(wú)人機(jī)的輔助降落裝置，其特征在于：機(jī)械接頭為2個(gè)，在無(wú)人機(jī)前后各設(shè)置一個(gè)；機(jī)械捕獲手臂為2個(gè)，在輔助降落裝置前后各設(shè)置一個(gè)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種主動(dòng)追蹤無(wú)人機(jī)的輔助降落裝置，其特征在于：無(wú)人機(jī)上的機(jī)械定位銷(xiāo)至少為兩個(gè)，相應(yīng)的輔助降落裝置上的定位銷(xiāo)孔至少為兩個(gè)。

6.如權(quán)利要求5所述的一種主動(dòng)追蹤無(wú)人機(jī)的輔助降落裝置，其特征在于：機(jī)械定位銷(xiāo)為2個(gè)，在無(wú)人機(jī)前后各設(shè)置一個(gè)；定位銷(xiāo)孔為2個(gè)，在輔助降落裝置前后各設(shè)置一個(gè)。

7.一種無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)上設(shè)置有第一相對(duì)位置通訊傳感器、機(jī)械接頭和機(jī)械定位銷(xiāo)；第一相對(duì)位置通訊傳感器用于接收輔助降落裝置的信號(hào)，通過(guò)信號(hào)傳輸交換用于確定無(wú)人機(jī)和輔助降落裝置的相對(duì)位置。

8.如權(quán)利要求7所述的一種無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)上的機(jī)械接頭至少為兩個(gè)，所述無(wú)人機(jī)上的機(jī)械定位銷(xiāo)至少為兩個(gè)。

9.一種無(wú)人機(jī)的輔助降落裝置，其特征在于：所述輔助降落裝置上設(shè)置有第二相對(duì)位置通訊傳感器、機(jī)械捕獲手臂、定位銷(xiāo)孔和驅(qū)動(dòng)輪，第二相對(duì)位置通訊傳感器用于接收無(wú)人機(jī)的信號(hào)，通過(guò)信號(hào)傳輸交換用于確定無(wú)人機(jī)和輔助降落裝置的相對(duì)位置。

10.如權(quán)利要求9所述的一種無(wú)人機(jī)的輔助降落裝置，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)的輔助降落裝置的機(jī)械接頭至少為兩個(gè)，所述無(wú)人機(jī)的輔助降落裝置的定位銷(xiāo)孔至少為兩個(gè)。