[實用新型]一種用于硫化鞋生產線的掛鞋碼垛裝置

有效

• 申請號: 201720772941.6
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN207090474U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 蘇惠陽;黃順達;張鴻翔;張明全;杜天福;王平江
• 申請（專利權）人: 福建省華寶智能科技有限公司;泉州華中科技大學智能制造研究院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司35205
• 代理人: 郭若山

技術領域

本實用新型涉及一種硫化鞋生產設備，尤其是一種用于硫化鞋生產線的掛鞋碼垛裝置。

背景技術

硫化鞋是一種以橡膠、織物或皮革為幫面，橡膠為底料，用粘貼、模壓或注膠等方式加工成型，再在一定溫度和壓力下進行硫化處理所獲得的鞋子，由于其鞋幫和鞋底具有高強度和高彈性的效果，深受人們喜歡。

在硫化鞋生產中，其中一個工序是將貼好圍條并壓實后的半成品鞋送入硫化罐進行硫化處理以獲得硫化鞋成品，在將半成品鞋送入硫化罐之前，需要將半成品鞋掛在掛架上，這一動作通常采用人工來完成，生產效率和自動化程度都相對較低。

為了提高自動化程度，部分企業采用了機械手代替人工來完成掛鞋動作，但是每掛滿一個掛架后，需要將該掛架送入硫化罐，并提供一個空的掛架與機械手配合，在這個過程中，機械手需要停機等待，生產效率仍然相對較低。

有鑒于此，本申請人對用于硫化鞋生產線的掛鞋碼垛裝置進行了深入的研究，遂有本案產生。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種生產效率和自動化程度相對較高的用于硫化鞋生產線的掛鞋碼垛裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種用于硫化鞋生產線的掛鞋碼垛裝置，包括掛鞋梁、鞋梁架、水平布置的滑軌、滑動連接在所述滑軌上的碼鞋機械手和碼梁機械手以及分別用于驅動所述碼鞋機械手和所述碼梁機械手在所述滑軌上滑動的第一驅動組件和第二驅動組件，所述掛鞋梁上設置有多個用于懸掛硫化鞋的掛鉤，所述鞋梁架上設置有多個用于放置所述掛鞋梁的第一支撐桿，所述滑軌的正下方設置有沿所述滑軌的長度方向依次設置的碼鞋工位、碼梁工位和送架工位，所述碼鞋工位上固定設置有碼鞋架，所述碼鞋架上設置有用于放置所述掛鞋梁的第二支撐桿，所述鞋梁架依次周轉于所述送架工位、所述碼梁工位以及硫化鞋生產線的硫化工位和卸料包裝工位。

作為本實用新型的一種改進，所述第二支撐桿上設置有兩個以上用于限制所述掛鞋梁位置的定位塊。

作為本實用新型的一種改進，所述碼鞋機械手包括滑動連接在所述滑軌上的水平滑動關節、滑動連接在所述水平滑動關節上的升降關節、轉動連接在所述升降關節上的擺動關節、轉動連接在所述擺動關節上的旋轉關節以及固定連接在所述旋轉關節上的夾持關節。

作為本實用新型的一種改進，所述碼梁機械手包括滑動連接在所述滑軌上且與所述滑軌垂直布置的橫梁、滑動連接在所述橫梁上且豎直布置的立柱、滑動連接在所述立柱上的龍門架以及分別固定連接在所述龍門架上兩根立桿底部的手指氣缸。

作為本實用新型的一種改進，所述滑軌的正下方還設置有備料工位，所述備料工位位于所述送架工位遠離所述碼梁工位的一側。

作為本實用新型的一種改進，還包括用于將所述鞋梁架從所述備料工位推送到所述送架工位的第一推送機構、用于將所述鞋梁架從所述送架工位推送到所述碼梁工位的第二推送機構和用于將所述鞋梁架從所述碼梁工位推送到硫化鞋生產線的硫化工位的第三推送機構。

采用上述技術方案，本實用新型具有以下有益效果：

1、通過將傳統的掛架拆分為掛鞋梁和鞋梁架，利用碼梁機械手將掛鞋梁從送架工位的鞋梁架運送至碼鞋工位，利用碼鞋機械手往掛鞋梁上掛鞋，再利用碼梁機械手和將掛滿鞋的掛鞋梁運送至碼梁工位的鞋梁架上，當鞋梁架掛滿后，將其送入硫化罐并提供空的鞋梁架的這個過程并不會影響碼鞋機械手的碼鞋動作，生產效率和自動化程度相對較高。

2、通過設置推送機構，可實現碼鞋架的自動推送，進一步提高掛鞋碼垛裝置的自動化程度。

附圖說明

圖1為本實用新型用于硫化鞋生產線的掛鞋碼垛裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型用于硫化鞋生產線的掛鞋碼垛裝置另一視角的結構示意圖。

圖中標示對應如下：

10-掛鞋梁；11-掛鉤；

20-鞋梁架；21-第一支撐桿；

30-滑軌；

40-碼鞋機械手；41-水平滑動關節；

42-升降關節；43-擺動關節；

44-旋轉關節；45-夾持關節；

50-碼梁機械手；51-橫梁；

52-立柱；53-龍門架；

54-手指氣缸；60-碼鞋架；

61-第二支撐桿 ； 62-定位塊。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的說明。