[實用新型]一種用于硫化鞋生產線的掛鞋碼垛裝置

有效

• 申請號: 201720772941.6
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN207090474U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 蘇惠陽;黃順達;張鴻翔;張明全;杜天福;王平江
• 申請（專利權）人: 福建省華寶智能科技有限公司;泉州華中科技大學智能制造研究院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司35205
• 代理人: 郭若山

1.一種用于硫化鞋生產線的掛鞋碼垛裝置，其特征在于，包括掛鞋梁、鞋梁架、水平布置的滑軌、滑動連接在所述滑軌上的碼鞋機械手和碼梁機械手以及分別用于驅動所述碼鞋機械手和所述碼梁機械手在所述滑軌上滑動的第一驅動組件和第二驅動組件，所述掛鞋梁上設置有多個用于懸掛硫化鞋的掛鉤，所述鞋梁架上設置有多個用于放置所述掛鞋梁的第一支撐桿，所述滑軌的正下方設置有沿所述滑軌的長度方向依次設置的碼鞋工位、碼梁工位和送架工位，所述碼鞋工位上固定設置有碼鞋架，所述碼鞋架上設置有用于放置所述掛鞋梁的第二支撐桿，所述鞋梁架依次周轉于所述送架工位、所述碼梁工位以及硫化鞋生產線的硫化工位和卸料包裝工位。

2.如權利要求1所述的用于硫化鞋生產線的掛鞋碼垛裝置，其特征在于，所述第二支撐桿上設置有兩個以上用于限制所述掛鞋梁位置的定位塊。

3.如權利要求1所述的用于硫化鞋生產線的掛鞋碼垛裝置，其特征在于，所述碼鞋機械手包括滑動連接在所述滑軌上的水平滑動關節、滑動連接在所述水平滑動關節上的升降關節、轉動連接在所述升降關節上的擺動關節、轉動連接在所述擺動關節上的旋轉關節以及固定連接在所述旋轉關節上的夾持關節。

4.如權利要求1所述的用于硫化鞋生產線的掛鞋碼垛裝置，其特征在于，所述碼梁機械手包括滑動連接在所述滑軌上且與所述滑軌垂直布置的橫梁、滑動連接在所述橫梁上且豎直布置的立柱、滑動連接在所述立柱上的龍門架以及分別固定連接在所述龍門架上兩根立桿底部的手指氣缸。

5.如權利要求1-4中任一權利要求所述的用于硫化鞋生產線的掛鞋碼垛裝置，其特征在于，所述滑軌的正下方還設置有備料工位，所述備料工位位于所述送架工位遠離所述碼梁工位的一側。

6.如權利要求5所述的用于硫化鞋生產線的掛鞋碼垛裝置，其特征在于，還包括用于將所述鞋梁架從所述備料工位推送到所述送架工位的第一推送機構、用于將所述鞋梁架從所述送架工位推送到所述碼梁工位的第二推送機構和用于將所述鞋梁架從所述碼梁工位推送到硫化鞋生產線的硫化工位的第三推送機構。