[實用新型]多旋翼無人機避障裝置有效
| 申請號： | 201720772649.4 | 申請日： | 2017-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN206856992U | 公開（公告）日： | 2018-01-09 |
| 發明（設計）人： | 黃磊;王根勇;李龍龍;李學風 | 申請（專利權）人： | 北京天龍智控科技有限公司 |
| 主分類號： | B64C27/08 | 分類號： | B64C27/08;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京瑞盛銘杰知識產權代理事務所(普通合伙)11617 | 代理人： | 鄭海松 |
| 地址： | 102628 北京市大*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 多旋翼 無人機 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種多旋翼無人機避障裝置，包括多旋翼無人機(1)，其特征在于，所述多旋翼無人機內設有自動駕駛儀(2)，所述自動駕駛儀的控制信號輸出分別與多旋翼的頂部俯仰電機(3)、底部俯仰電機(4)、頂部橫滾電機(5)、底部橫滾電機(6)和航向電機(7)的控制信號輸入連接，所述多旋翼的頂端安裝有激光雷達(8)，所述多旋翼的頂端還安裝有頂端超聲波測距雷達(9)，所述多旋翼的底端安裝有底端超聲波測距雷達(10)，所述激光雷達、超聲波測距雷達的信號輸出與自動駕駛儀的信號輸入連接。
2.根據權利要求1所述的多旋翼無人機避障裝置，其特征在于，所述激光雷達(8)為3600激光掃描雷達。
3.根據權利要求1所述的多旋翼無人機避障裝置，其特征在于，所述超聲波測距雷達(9)為HC-SR04型號的超聲波測距雷達。
4.根據權利要求1所述的多旋翼無人機避障裝置，其特征在于，所述自動駕駛儀(2)采用天龍智控公司自主研發的TL-AP2017M多旋翼自動駕駛儀。
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