[實(shí)用新型]一種應(yīng)用于多旋翼飛行器的電池緩沖固定結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720771751.2
• 申請(qǐng)日: 2017-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN207074673U
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石存嶺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都鑫晨航空科技有限公司
• 主分類號(hào): H01M2/10
• 分類號(hào): H01M2/10
• 代理公司: 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司51230
• 代理人: 謝建,王莎

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種多旋翼飛行器，尤其涉及多旋翼飛行器中用于固定電池的固定結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

近年來(lái)，多旋翼飛行器因其成本低、效費(fèi)比高、無(wú)人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)及可以涉足到很多無(wú)法達(dá)到的區(qū)域等優(yōu)點(diǎn)，在軍用和民用等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景，如低空偵查、氣象勘測(cè)、航空攝影、交通巡邏等。但是，局限于機(jī)體大小原因，多旋翼飛行器在空中飛行時(shí)間很短，需要經(jīng)常更換電池，比較麻煩，浪費(fèi)好多人力物力資源。現(xiàn)有的電池固定結(jié)構(gòu)是在電池上方設(shè)置電池固定板，并通過(guò)電池板固定件進(jìn)行固定，通過(guò)電池綁帶將電池綁在電池固定板下方；采用這種方式對(duì)電池進(jìn)行固定不僅步驟繁瑣，電池底部沒(méi)有支撐處于懸空狀態(tài)，固定過(guò)程不方便，且會(huì)出現(xiàn)不牢固的現(xiàn)象，更重要的是在多旋翼飛行器從空中墜落的過(guò)程中對(duì)電池沒(méi)有任何防護(hù)作用。

申請(qǐng)?zhí)枮?01520087752.6的實(shí)用新型專利就公開了一種多旋翼飛行器電池的固定結(jié)構(gòu)，其包括電池倉(cāng)和電池鎖緊件，電池倉(cāng)為中空方形結(jié)構(gòu)、一側(cè)敞開為電池放入口，在電池倉(cāng)的電池放入口側(cè)設(shè)置電池鎖緊件，電池鎖緊件為條狀結(jié)構(gòu)，水平設(shè)置在電池倉(cāng)的電池放入口側(cè)中部。通過(guò)電池倉(cāng)對(duì)電池進(jìn)行固定，在電池倉(cāng)的電池放入口放入電池，通過(guò)電池鎖緊件進(jìn)行固定，固定方式簡(jiǎn)便、快捷，固定后易于拆卸、方便更換新電池。

上述固定結(jié)構(gòu)中，該電池倉(cāng)是由兩塊端板、兩塊長(zhǎng)板和短側(cè)板組成的中空方形結(jié)構(gòu)、一側(cè)敞開為電池放入口。兩塊端板、兩塊長(zhǎng)板在進(jìn)行組裝時(shí)通過(guò)連桿進(jìn)行固定連接，整個(gè)電池倉(cāng)的組裝較為繁瑣；且電池倉(cāng)的一側(cè)敞開為電池放入口，當(dāng)電池放入后通過(guò)條狀綁帶條進(jìn)行鎖緊，通過(guò)條狀綁帶條無(wú)法、很難對(duì)電池放入口進(jìn)行有效封閉，從而在整個(gè)結(jié)構(gòu)受外力作用或者慣性的作用下電池極易從電池放入口處脫落出，影響電池的正常使用。此外，由于多旋翼飛行器中的電池需要經(jīng)常更換，因而在電池更換、搬運(yùn)過(guò)程中電池的移動(dòng)就顯得較為重要，且在電池的工作過(guò)程中、電池的更換、電池的搬運(yùn)過(guò)程中也都面臨減震的問(wèn)題，而現(xiàn)有技術(shù)中并未采用專門的技術(shù)手段來(lái)解決減震的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：提供一種具有減震、緩沖功能且便于搬運(yùn)的應(yīng)用于多旋翼飛行器的電池緩沖固定結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種應(yīng)用于多旋翼飛行器的電池緩沖固定結(jié)構(gòu)，包括用于固定電池的固定框架，所述固定框架上設(shè)置有減震輪，所述固定框架上設(shè)置有用于緊固減震輪的鎖輪機(jī)構(gòu)。

其中，所述減震輪包括輪轂，所述輪轂上沿輪轂的周向均布有若干的減震輪輻，每組減震輪輻的端部均連接有輪圈單體。

其中，所述減震輪輻為弧形減震輪輻，所述減震輪輻的凸起方向朝向減震輪的前進(jìn)方向。

其中，所述減震輪輻中部還連接有連接輪輻，所述連接輪輻的另一端與對(duì)應(yīng)的輪圈單體連接。

其中，所述連接輪輻為弧形連接輪輻，所述連接輪輻的的凸起方向與減震輪輻的凸起方向一致。

其中，所述鎖輪機(jī)構(gòu)包括通過(guò)固定板固定連接在固定框架上的扣緊氣缸，所述扣緊氣缸的輸出氣桿的端部鉸接有扣緊板，所述扣緊板的中部鉸接有扣緊連桿，所述扣緊連桿的另一端通過(guò)連接基座安裝到固定板上。

其中，所述扣緊板的扣緊端傾斜設(shè)有扣緊擋板，所述扣緊擋板與扣緊板之間的夾角α滿足條件：90°≤α<180°。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型中，在固定框架上設(shè)置減震輪，減震輪分別設(shè)置在固定框架的角落處，從而無(wú)論固定框架怎么放置都使減震輪直接與外部進(jìn)行接觸；減震輪包括輪轂、輪輻和輪圈單體，多組輪圈單體周向均布形成圓圈(即輪子)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)減震輪轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)固定框架移動(dòng)，該輪輻具有一定的韌性和剛性，因而可使整個(gè)固定結(jié)構(gòu)在地面上正常移動(dòng)，便于對(duì)電池進(jìn)行搬運(yùn)，并在搬運(yùn)遇到凸起物時(shí)，凸起物只能擠壓特定部位的輪圈單體，使對(duì)應(yīng)的輪輻產(chǎn)生形變，從而起到緩沖、減震的效果，固定結(jié)構(gòu)的移動(dòng)、運(yùn)行更加平穩(wěn)，有效避免在搬運(yùn)電池時(shí)對(duì)電池造成；此外，還設(shè)置有鎖輪機(jī)構(gòu)，通過(guò)該鎖輪機(jī)構(gòu)能夠?qū)p震輪進(jìn)行鎖緊，從而在不需要固定結(jié)構(gòu)移動(dòng)時(shí)可對(duì)減震輪進(jìn)行鎖緊，避免固定結(jié)構(gòu)的隨意移動(dòng)，且在鎖緊固定結(jié)構(gòu)的時(shí)候仍能通過(guò)減震輪進(jìn)行減震。

2、本實(shí)用新型中，該減震輪輻為弧形減震輪輻，減震輪輻的凸起方向朝向減震輪的前進(jìn)方向，減震輪輻采用弧形結(jié)構(gòu)，且減震輪輻的凸起方向朝向減震輪的前進(jìn)方向，因而在遇到凸起物時(shí)，輪輻能夠更容易產(chǎn)生形變，電池在移動(dòng)、運(yùn)行過(guò)程中能夠更加平穩(wěn)，提高其減震效果。