[實用新型]一種工件的轉角定位傳送裝置

有效

• 申請號: 201720771518.4
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN207129626U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 劉占明
• 申請（專利權）人: 劉占明
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種工件的轉角定位傳送裝置，屬于機械設備技術領域。

背景技術

現有的機械定位傳送裝置占地面積大，轉角角度不可調節，并且工件尺寸要求一樣大小才可以傳送，使用較為局限,且傳送工件過程中定位不準，不穩定，能耗大且工作效率低。

發明內容

針對上述問題，本實用新型要解決的技術問題是提供一種工件的轉角定位傳送裝置。

本實用新型的工件的轉角定位傳送裝置包含運輸平臺1、桁臂機構2和推送工作臺3，運輸平臺1的側邊設置有推送工作臺3，且所述的推送工作臺3設置在桁臂機構2的后方，所述的運輸平臺1包含機架1-1、條形傳送皮帶1-2、傳送輪1-3、傳送電機1-4和傳送帶檢測開關支架 1-5，機架1-1上方均勻分布有數根條形傳送皮帶1-2，每根條形傳送皮帶1-2均與傳送輪1-3傳動連接，且傳送電機1-4的輸出軸與每個傳送輪1-3傳動連接，機架1-1的側邊設置有傳送帶檢測開關支架 1-5，所述的桁臂機構2包含垂直壓緊裝置2-1、桁臂側置叉2-2、檢測裝置2-3、連接機構2-4、配重盒2-5、緩沖鎖定裝置2-6、轉動升降裝置2-7和桁臂2-8, 桁臂2-8的前端設置有數個桁臂側置叉2-2，桁臂2-8通過連接機構2-4與配重盒2-5連接，桁臂2-8上方兩側安裝有兩個垂直壓緊裝置2-1，且垂直壓緊裝置2-1的側邊設置有檢測裝置2-3，轉動升降裝置2-7安裝在桁臂2-8的下面，所述的推送工作臺3包含推送工作臺架3-1、軸輥3-2、寬度檢測裝置3-3、立叉3-4、壓緊輪3-5、平衡滑塊3-6、導軌3-7、立叉安裝支架3-8、傳動同步帶 3-9、伺服電機3-10和靠板 3-11, 推送工作臺架3-1的側邊設置有靠板 3-11，且推送工作臺架3-1上均布有數個軸輥3-2，且推送工作臺架3-1的中部設置有寬度檢測裝置3-3, 推送工作臺架3-1后端的軸輥3-2之間，且與軸輥3-2垂直方向下方設置有立叉3-4，所述的立叉3-4從軸輥3-2間隙內穿入且上端探出軸輥3-2，所述的立叉3-4設置有立叉安裝支架3-8上，立叉安裝支架3-8的兩端連接有平衡滑塊3-6, 平衡滑塊3-6與推送工作臺架3-1底部的導軌3-7滑動連接，且立叉安裝支架3-8的后端通過傳動同步帶 3-9與伺服電機3-10傳動連接，且伺服電機3-10設置在推送工作臺架3-1底部，所述的立叉3-4對面的工作臺架3-1上方設置有兩個壓緊輪3-5。

作為優選，所述的運輸平臺1與推送工作臺3之間設置有兩個緩沖鎖定裝置 2-6，所述的緩沖鎖定裝置2-6的底部連接有升降氣缸，所述的緩沖鎖定裝置2-6對桁臂機構2在轉動停止過程中具有一定的緩沖鎖定作用。

作為優選所述的轉角定位傳送裝置中整個設備均與可編程控制器控制連接，且所述的推送工作臺3的推送過程，由伺服電機力矩到反饋給可編程控制器來實現。

作為優選，所述的立叉3-4為方形，圓形或者長方形等多種形狀結構，并且所述的立叉3-4也可設置在軸輥3-2的上方。

本實用新型的有益效果：本結構設計合理簡單，通過桁臂側置叉裝置，升降旋轉實現桁臂側置叉侵入條形傳送帶托起工件放置軸輥上方，實現旋轉的目的，此裝置占地面積小，轉角角度可調，適合任意工件使用，且傳送出工件定位準確，運行穩定，節能工作效率高，適合大范圍推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中寬度檢測裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型中傳送電機的結構示意圖；

圖4為本實用新型中垂直壓緊裝置的結構示意圖；

圖5為本實用新型中壓緊輪的結構示意圖；

圖6為本實用新型中緩沖鎖定裝置的結構示意圖；

圖7為本實用新型中靠板與軸輥的放置結構示意圖；

圖8為本實用新型中轉動升降裝置的結構示意圖；

圖9為本實用新型中立叉與立叉安裝支架的連接結構示意圖；

圖10為本實用新型中立叉安裝支架與伺服電機的連接結構示意圖；

圖11為本實用新型中立叉推動工件的狀態結構示意圖。