[實用新型]一種工件的轉(zhuǎn)角定位傳送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720771518.4
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN207129626U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉占明
• 申請（專利權(quán)）人: 劉占明
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工件的轉(zhuǎn)角定位傳送裝置，其特征在于：所述的定位傳送裝置包含運(yùn)輸平臺(1)、桁臂機(jī)構(gòu)(2)和推送工作臺(3)，運(yùn)輸平臺(1)的側(cè)邊設(shè)置有推送工作臺(3)，且所述的推送工作臺(3)設(shè)置在桁臂機(jī)構(gòu)(2)的后方，所述的運(yùn)輸平臺(1)包含機(jī)架(1-1)、條形傳送皮帶(1-2)、傳送輪(1-3)、傳送電機(jī)(1-4)和傳送帶檢測開關(guān)支架 (1-5)，機(jī)架(1-1)上方均勻分布有數(shù)根條形傳送皮帶(1-2)，每根條形傳送皮帶(1-2)均與傳送輪(1-3)傳動連接，且傳送電機(jī)(1-4)的輸出軸與每個傳送輪(1-3)傳動連接，機(jī)架(1-1)的側(cè)邊設(shè)置有傳送帶檢測開關(guān)支架 (1-5)，所述的桁臂機(jī)構(gòu)(2)包含垂直壓緊裝置(2-1)、桁臂側(cè)置叉(2-2)、檢測裝置(2-3)、連接機(jī)構(gòu)(2-4)、配重盒(2-5)、緩沖鎖定裝置(2-6)、轉(zhuǎn)動升降裝置(2-7)和桁臂(2-8), 桁臂(2-8)的前端設(shè)置有數(shù)個桁臂側(cè)置叉(2-2)，桁臂(2-8)通過連接機(jī)構(gòu)(2-4)與配重盒(2-5)連接，桁臂(2-8)上方兩側(cè)安裝有兩個垂直壓緊裝置(2-1)，且垂直壓緊裝置(2-1)的側(cè)邊設(shè)置有檢測裝置(2-3)，轉(zhuǎn)動升降裝置(2-7)安裝在桁臂(2-8)的下面，所述的推送工作臺(3)包含推送工作臺架(3-1)、軸輥(3-2)、寬度檢測裝置(3-3)、立叉(3-4)、壓緊輪(3-5)、平衡滑塊(3-6)、導(dǎo)軌(3-7)、立叉安裝支架(3-8)、傳動同步帶 (3-9)、伺服電機(jī)(3-10)和靠板 (3-11), 推送工作臺架(3-1)的側(cè)邊設(shè)置有靠板 (3-11)，且推送工作臺架(3-1)上均布有數(shù)個軸輥(3-2)，且推送工作臺架(3-1)的中部設(shè)置有寬度檢測裝置(3-3), 推送工作臺架(3-1)后端的軸輥(3-2)之間，且與軸輥(3-2)垂直方向下方設(shè)置有立叉(3-4)，所述的立叉(3-4)從軸輥(3-2)間隙內(nèi)穿入且上端探出軸輥(3-2)，所述的立叉(3-4)設(shè)置有立叉安裝支架(3-8)上，立叉安裝支架(3-8)的兩端連接有平衡滑塊(3-6), 平衡滑塊(3-6)與推送工作臺架(3-1)底部的導(dǎo)軌(3-7)滑動連接，且立叉安裝支架(3-8)的后端通過傳動同步帶 (3-9)與伺服電機(jī)(3-10)傳動連接，且伺服電機(jī)(3-10)設(shè)置在推送工作臺架(3-1)底部，所述的立叉(3-4)對面的工作臺架(3-1)上方設(shè)置有兩個壓緊輪(3-5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件的轉(zhuǎn)角定位傳送裝置，其特征在于：所述的運(yùn)輸平臺(1)與推送工作臺(3)之間設(shè)置有兩個緩沖鎖定裝置 (2-6)，所述的緩沖鎖定裝置(2-6)的底部連接有升降氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件的轉(zhuǎn)角定位傳送裝置，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)角定位傳送裝置中整個設(shè)備均與可編程控制器控制連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件的轉(zhuǎn)角定位傳送裝置，其特征在于：所述的立叉(3-4)為方形，圓形或者長方形，并且所述的立叉(3-4)設(shè)置在軸輥(3-2)的上方。