[實用新型]一種主動型智能消防機器人

有效

• 申請號: 201720770951.6
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN207327001U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 韓霽超;耿彤;鄭富利
• 申請（專利權）人: 洛陽今科自動化工程集團有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所 41112
• 代理人: 陸君

一種主動型智能消防機器人，涉及一種消防機器人，包括底盤、防護罩、滅火系統和自動化探測云臺，在底盤的上部設有防護罩，在防護罩內設有滅火系統，自動化探測云臺固定在防護罩的上部，所述滅火系統包括滅火罐、輸送管路、電磁調節閥和旋轉噴槍，在防護罩內設有多個滅火罐，所述滅火罐分別由輸送管路與旋轉噴槍連接，在輸送管路上設有電磁調節閥；本實用新型方便控制人員查看現場情況，使人員能夠遠程操作，實現了智能化的消防工作。

技術領域

本實用新型涉及一種消防機器人，尤其是涉及一種主動型智能消防機器人。

背景技術

公知的，隨著我國經濟社會的發走，城市化進程的快速推進，火災面對社會經濟的破壞越來越大，通常在無人看守的倉庫，危險的化學品車間容易引起火災事故，發現事故的時候往往已經損失慘重，且救火工作在復雜的火場環境下，對救火人員身體的傷害是無法避免的，因此，提出一種能夠方便控制人員查看現場情況，使人員能夠遠程操作，實現了智能化的消防機器人，成為本領域技術人員的基本訴求。

發明內容

為了克服背景技術中的不足，本實用新型公開了一種主動型智能消防機器人。

為了實現所述發明目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種主動型智能消防機器人，包括底盤、防護罩、滅火系統和自動化探測云臺，在底盤的上部設有防護罩，在防護罩內設有滅火系統，自動化探測云臺固定在防護罩的上部，所述滅火系統包括滅火罐、輸送管路、電磁調節閥和旋轉噴槍，在防護罩內設有多個滅火罐，所述滅火罐分別由輸送管路與旋轉噴槍連接，在輸送管路上設有電磁調節閥。

所述的主動型智能消防機器人，所述底盤的底部設置為履帶式，在底盤的內部兩側分別設有行走輪，在行走輪的外部設有履帶，電機A和電機B分別控制行走輪的正轉或反轉，在底盤內部設有控制器，所述控制器分別控制電機A和電機B的轉動方向和轉速。

所述的主動型智能消防機器人，所述自動化探測云臺內分別安裝有火災探測器、紅外線熱傳感器、微波測距儀、攝像頭和無線通訊模塊，所述火災探測器、紅外線熱傳感器、微波測距儀、攝像頭和無線通訊模塊分別與控制器通過信號連接，控制器與操作終端通過信號連接。

所述的主動型智能消防機器人，所述滅火罐為泡沫滅火罐，輸送管路為泡沫輸送管路。

所述的主動型智能消防機器人，所述攝像頭與視頻傳輸系統連接。

所述的主動型智能消防機器人，所述火災探測器采用感溫式探測器，當溫度超過設定值時啟動。

所述的主動型智能消防機器人，還包括遙控系統和智能主機，所述遙控系統遙控底盤行走的遙控系統，智能主機分別與自動化探測云臺、滅火系統通過信號連接。

由于采用了上述技術方案，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型所述的主動型智能消防機器人，通過設置滅火系統、自動化探測云臺和與其連接的智能主機，接受云臺傳送來的著火點方向和距離信息，根據預先設置的地圖信息，規劃行走路線，并控制小車行走到著火點附件，控制泡沫滅火系統滅火，并通過與攝像頭連接的視頻傳輸系統，將圖像傳輸到指定的后臺機上，方便控制人員查看現場情況，使人員能夠遠程操作，實現了智能化的消防工作。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型地盤的內部結構示意圖；

圖中：1、自動化探測云臺；2、防護罩；3、旋轉噴槍；4、電磁調節閥；5、泡沫輸送管路；6、底盤；7、滅火罐；8、電機A；9、電池；10、電機B；11、控制器。

具體實施方式

通過下面的實施例可以詳細的解釋本實用新型，公開本實用新型的目的旨在保護本實用新型范圍內的一切技術改進。